[发明专利]一种曲线齿式轮胎自动加速脱离装置

权利要求书

1.一种曲线齿式轮胎自动加速脱离装置，其特征在于，包括：机架(1)、自动加速脱离装置(2)、轮胎缓冲悬挂装置(3)；所述自动加速脱离装置(2)的底座通过螺栓安装在所述机架(1)侧边；所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的底座通过螺栓安装在所述机架(1)的顶部的内侧上，并通过轮毂上的驱动轮II(34)与所述自动加速脱离装置(2)的驱动轮I(26)连接；所述驱动轮I(26)一面加工有曲线齿形牙，牙型端面为倾斜的梯形，高为10毫米，上底下底分别为7.8毫米和25毫米，左侧腰线由半径48毫米和半径5毫米的圆弧组成，右侧腰线由两个半径1.2毫米和一个水平面夹角为65度长为7.3毫米的直线组成，另一面加工有阶梯型的连接轴，连接轴加工有一段外花键，通过花键连接的方式连接所述自动加速脱离装置(2)的弹性柱销齿式联轴器(25)，实现大扭矩的传递，加速时右侧腰线为啮合线，水平倾斜角度以及1.2毫米圆弧的配合防止啮合时两驱动轮发生脱离，加速完成时，所述驱动轮I(26)和所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的驱动轮II(34)之间产生相对转速差，曲线齿形牙的啮合面变为产生轴向力的曲面，使两驱动轮分离，退出啮合；所述自动加速脱离装置(2)对所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的轮胎进行加速，达到指定转速后自动迅速与轮胎脱离，所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的带速轮胎再进行行驶状态下的性能检测；所述机架(1)由高强度方形钢管焊接而成，焊接前进行去应力处理，减小焊接变形；所述机架(1)整体呈长方体形状，顶部横梁钢板呈“十”字形，用于安装所述轮胎缓冲悬挂装置(3)；所述机架(1)的中部焊有纵向方形钢板，用来安装所述自动加速脱离装置(2)，所述机架(1)的底部焊接长方体形状的固定支脚，固定支脚两端各开有两个通孔，用于与地面基础连接；所述机架的中部侧边横梁上还固定了一控制箱，所述控制箱为方形结构，控制整个装置的操作运行。

2.如权利要求1所述的一种曲线齿式轮胎自动加速脱离装置，其特征在于，所述自动加速脱离装置(2)包括：工作台底座(21)、双光杆丝杠滑台(22)、伺服电机(23)、电机(24)、弹性柱销齿式联轴器(25)、驱动轮I(26)；所述工作台底座(21)为长方体结构，加工有四个固定通孔和两个安装孔；所述双光杆丝杠滑台(22)的底板两侧各加工有两个通孔，安装时通孔的中心线与工作台底座(21)两侧的通孔中心线重合，通过长杆螺栓连接同时将所述工作台底座(21)和所述双光杆丝杠滑台(22)固定安装在所述机架(1)中部的方形钢板上；所述伺服电机(23)通过螺栓连接固定安装在所述双光杆丝杠滑台(22)的竖板上；所述电机(24)的转轴表面加工有外花键，所述电机(24)通过螺栓连接固定安装在所述双光杆丝杠滑台(22)的滑块顶面上；所述弹性柱销齿式联轴器(25)两个连轴孔都加工有内花键，通过花键连接的方式一端连接在所述电机(24)的转轴上，用来补偿驱动轮啮合分离时的轴向位移；所述驱动轮I(26)为圆盘结构，与所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的驱动轮II(34)啮合。

3.如权利要求2所述的一种曲线齿式轮胎自动加速脱离装置，其特征在于，工作时，所述伺服电机(23)驱动所述双光杆丝杠滑台(22)的滑块做横向上的进给运动，从而使所述驱动轮I(26)往前移动，实现与所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的驱动轮II(34)连接，连接后所述伺服电机(23)断电，靠丝杆丝母的自锁性保证所述驱动轮I(26)和驱动轮II(34)的可靠啮合连接，所述电机(24)通电驱动所述驱动轮I(26)高速旋转，实现所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的轮胎加速，加速完成后所述电机(24)断电，所述驱动轮I(26)靠惯性力及曲线齿形牙产生的轴向力往后退，同时所述伺服电机(23)通电驱动所述双光杆丝杠滑台(22)的滑块后移，通过所述弹性柱销齿式联轴器(25)补偿所述驱动轮I(26)后退时与所述伺服电机(23)通电驱动所述双光杆丝杠滑台(22)的滑块后移时存在的时间差导致的形变，所述自动加速脱离装置(2)后移，实现与所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的快速自动脱离。

4.如权利要求1所述的一种曲线齿式轮胎自动加速脱离装置，其特征在于，所述轮胎缓冲悬挂装置(3)包括：缓冲支臂(31)、轮胎支撑轴(32)、轮胎(33)、驱动轮II(34)、抱箍(35)、滑动套杆(36)；所述缓冲支臂(31)采用液压式缓冲方式，顶部为固定端，下部为伸缩端，顶部加工带有四个通孔的法兰圆盘，底部加工有连轴孔，通过螺栓连接固定安装在所述机架(1)顶部的“十”字架上；所述轮胎支撑轴(32)一端通过过盈配合安装在所述缓冲支臂(31)的连轴孔中，另一端与所述轮胎(33)通过滚动轴承连接，并通过圆螺母加止动垫圈方式进行轴端定位，滚动轴承选用双列深沟球轴承，其轴承内圈与所述轮胎支撑轴(32)过盈配合，外圈与所述轮胎(33)的轮毂轴孔过盈配合，所述轮胎(33)的轮毂两侧外缘各加工有四个螺纹孔；所述驱动轮II(34)有两套，为加工有四个沉头孔的圆盘结构，一面加工有曲线齿形牙，其牙型与所述自动加速脱离装置(2)的驱动轮I(26)的结构相同，并与其进行啮合，所述驱动轮II(34)通过螺钉对称安装连接在所述轮胎(33)的轮毂的两侧；所述抱箍(35)由两个半圆环组成，每个半圆环的两端加工有带有通孔的连接耳，所述抱箍(35)有两对，通过螺栓连接分别紧固在所述缓冲支臂(31)的固定端和伸缩端上；所述滑动套杆(36)有两个，每个所述滑动套杆(36)由套筒、滑杆、滚针轴承组成，套筒上加工有带有通孔的连接耳，与安装在所述缓冲支臂(31)的固定端和伸缩端的所述抱箍(35)通过螺栓连接，所述滚针轴承装在所述套筒的内壁上，所述滑杆通过滚针轴承与所述套筒连接形成移动副。