[发明专利]无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：根据无人驾驶汽车当前所处的自动驾驶模式，实时获取与无人驾驶汽车对应的驾驶状态参考信息；如果根据驾驶状态参考信息确定无人驾驶汽车处于异常驾驶状态，则生成报警信息发送至远程控制端；根据远程控制端返回的远程控制请求，退出自动驾驶模式并进入远程接管模式；在远程接管模式下，向远程控制端发送远程控制参考信息，接收并执行远程控制端针对远程控制参考信息反馈的外部控制指令。本发明实施例可以在自动驾驶模式发生异常的情况下，快速有效的切换至远程接管模式，提高无人驾驶汽车的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶技术正处在蓬勃发展的关键时期。在无人驾驶的落地过程中，如何在驾驶位没有安全员的情况下，帮助无人车解决它所处理不了的极端和特殊路况是一个亟待解决的重要技术问题。远程接管就是这样一种可以让安全员在不在车上的情况下仍然能够操作车辆的无人驾驶辅助技术，是无人驾驶在落地和运营过程中的至关重要的一个环节。

发明人在实现本发明的过程中发现：现有的驾驶模式切换方案，不能保证无人驾驶汽车在自动驾驶模式的过程中，特别是在自动驾驶模式发生异常的情况下，快速有效的切换至远程接管模式，降低了无人驾驶汽车的安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质，可以优化现有的驾驶模式切换方案，实现在自动驾驶模式发生异常的情况下，快速有效的切换至远程接管模式，提高无人驾驶汽车的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的远程接管方法，包括：

根据无人驾驶汽车当前所处的自动驾驶模式，实时获取与无人驾驶汽车对应的驾驶状态参考信息；

如果根据驾驶状态参考信息确定无人驾驶汽车处于异常驾驶状态，则生成报警信息发送至远程控制端；

根据远程控制端返回的远程控制请求，退出自动驾驶模式并进入远程接管模式；

在远程接管模式下，向远程控制端发送远程控制参考信息，接收并执行远程控制端针对远程控制参考信息反馈的外部控制指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶汽车的远程接管方法，包括：

根据无人驾驶汽车发送的报警信息，开启模拟驾驶设备，报警信息是根据与处于自动驾驶模式的无人驾驶汽车对应的驾驶状态参考信息生成的；

发送远程控制请求至无人驾驶汽车；

获取无人驾驶汽车发送的远程控制参考信息，并将远程控制参考信息提供给远程驾驶员；

根据远程驾驶员在模拟驾驶设备上进行的至少一项操作事件，生成外部控制指令发送至无人驾驶汽车。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶汽车的远程接管装置，包括：

信息获取模块，用于根据无人驾驶汽车当前所处的自动驾驶模式，实时获取与无人驾驶汽车对应的驾驶状态参考信息；

报警信息发送模块，用于如果根据驾驶状态参考信息确定无人驾驶汽车处于异常驾驶状态，则生成报警信息发送至远程控制端；

模式切换模块，用于根据远程控制端返回的远程控制请求，退出自动驾驶模式并进入远程接管模式；

外部指令执行模块，用于在远程接管模式下，向远程控制端发送远程控制参考信息，接收并执行远程控制端针对远程控制参考信息反馈的外部控制指令。

第四方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶汽车的远程接管装置，包括：