[发明专利]一种使用绝对值编码器进行定位的开门机

权利要求书

1.一种使用绝对值编码器进行定位的开门机，其特征在于，包括底板(1)、主动齿轮(2)、电机(3)、定位组件，所述主动齿轮(2)、电机(3)和定位组件设置在所述底板(1)上，所述主动齿轮(2)与设置在门或门框上的齿条(10)啮合，所述电机(3)与所述主动齿轮(2)连接驱动所述主动齿轮(2)转动进而驱动门打开或关闭，所述定位组件由计步器(4)和传动齿轮(5)组成，所述传动齿轮(5)与主动齿轮(2)啮合，所述传动齿轮(5)与计步器(4)的输入轴固定连接，所述计步器(4)为采用绝对值编码器进行计算的计步器(4)。

2.根据权利要求1所述的使用绝对值编码器进行定位的开门机，其特征在于，还包括单向锁止组件，所述单向锁止组件与定位组件配合使得所述开门机可以将其控制的门在任意想要定位的位置进行定位并单向锁止。

3.根据权利要求2所述的所述使用绝对值编码器进行定位的开门机，其特征在于，所述单向锁止组件包括设置在底板(1)上的基座(6)、设置在基座(6)上的止锁件(7)、设置在底板(1)上的电磁铁(8)、设置在底板(1)上的手动拨片(9)，所述止锁件(7)包括一个止锁环(701)、一个止锁片(702)、两个解锁片(703)，所述止锁环(701)与所述基座(6)转动连接，所述止锁片(702)和解锁片(703)与止锁环(701)连接，所述止锁片(702)与齿条(10)配合，所述电磁铁(8)与其中一个解锁片(703)配合，所述手动拨片(9)与其中另一个解锁片(703)配合，电磁铁(8)和/或手动拨片(9)动作后使得止锁片(702)与齿条(10)解除配合即解除单向止锁状态，所述止锁件(7)设有复位弹簧使得所述电磁铁(8)和/或手动拨片(9)复位后，所述止锁片(702)与所述齿条(10)配合即单向止锁状态。