[发明专利]一种使用绝对值编码器进行定位的开门机

说明书

本发明涉及一种使用绝对值编码器进行定位的开门机，包括底板、主动齿轮、电机、定位组件，所述主动齿轮、电机和定位组件设置在所述底板上，所述主动齿轮与设置在门或门框上的齿条啮合，所述电机与所述主动齿轮连接驱动所述主动齿轮转动进而驱动门打开或关闭，所述定位组件由计步器和传动齿轮组成，所述传动齿轮与主动齿轮啮合，所述传动齿轮与计步器的输入轴固定连接，所述计步器为采用绝对值编码器进行计算的计步器。本发明采用绝对值编码器进行计算的计步器来精准定位，可以实现开门机将门打开到任意设定的位置，实现精准控制门打开的程度。

技术领域

本发明涉及使用绝对值编码器进行定位的开门机。

背景技术

监狱门为适应公安部门防范监控的智能化建设而专门设计的高强度防暴门。现有技术中的监狱专用门通常包括平移门和平开门，平移门在监狱需要安排入狱人员出监狱活动时，有时根据情况需要打开一定的位置，让劳犯人员一个一个出来或者两个两个出来等，有时需要一次性全开，现有的开门机无法满足需求，有必要研究一种精准定位的开门机来满足需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种使用绝对值编码器进行定位的开门机，采用绝对值编码器进行计算的计步器来精准定位，可以实现开门机将门打开到任意设定的位置，实现精准控制门打开的程度。

本发明的通过如下技术方案实现。

一种使用绝对值编码器进行定位的开门机，包括底板、主动齿轮、电机、定位组件，所述主动齿轮、电机和定位组件设置在所述底板上，所述主动齿轮与设置在门或门框上的齿条啮合，所述电机与所述主动齿轮连接驱动所述主动齿轮转动进而驱动门打开或关闭，所述定位组件由计步器和传动齿轮组成，所述传动齿轮与主动齿轮啮合，所述传动齿轮与计步器的输入轴固定连接，所述计步器为采用绝对值编码器进行计算的计步器。

优选的，还包括单向锁止组件，所述单向锁止组件与定位组件配合使得所述开门机可以将其控制的门在任意想要定位的位置进行定位并单向锁止。

优选的，所述单向锁止组件包括设置在底板上的基座、设置在基座上的止锁件、设置在底板上的电磁铁、设置在底板上的手动拨片，所述止锁件包括一个止锁环、一个止锁片、两个解锁片，所述止锁环与所述基座转动连接，所述止锁片和解锁片与止锁环连接，所述止锁片与齿条配合，所述电磁铁与其中一个解锁片配合，所述手动拨片与其中另一个解锁片配合，电磁铁和/或手动拨片动作后使得止锁片与齿条解除配合即解除单向止锁状态，所述止锁件设有复位弹簧使得所述电磁铁和/或手动拨片复位后，所述止锁片与所述齿条配合即单向止锁状态。

优选的，所述基座上设有一个限位柱，所述限位柱位于止锁片与止锁环连接的一端，所述止锁片的与止锁环连接的该端部大于所述止锁片的与齿条配合的端部。

优选的，所述手动拨片设有与供钥匙手动解锁的钥匙孔。

优选的，所述钥匙孔由圆孔和对称设置在圆孔内的限位块组成。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用绝对值编码器进行计算的计步器来精准定位，可以实现开门机将门打开到任意设定的位置，实现精准控制门打开的程度；本发明结合单向锁止组件，不仅能实现进准控制门打开的程度，还能使得门在任意位置都能单向锁止，即门停在任意位置均可以向关闭方向运动，不能像打开方向运动，必须接收到开门信号或者解除单向锁止信号时才可以向打开方向运动，防止入狱人员强行将门打开闹事。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的的止锁件结构示意图；

图3为本发明的基座结构示意图；

图4为本发明的手动拨片结构示意图；

图5为本发明的使用状态参考结构示意图；