[发明专利]一种基于树莓派的多路药丸计数系统及方法

权利要求书

1.一种基于树莓派的多路药丸计数系统，其特征是，包括多个数粒通道，每个数粒通道上设置有两个相连的红外激光传感器，多个数粒通道下方设置有物料仓，物料仓上方设置有截断阀门，下方设置有物料仓下阀门；还包括与截断阀门、各红外激光传感器以及物料仓下阀门相连的树莓派，以及树莓派外接一个液晶触摸屏；数粒通道用于接收从生产线上各个通道下落的药丸；截断阀门用于接收树莓派的信号，控制数粒通道开关；红外激光传感器用于检测数粒通道中有无药丸下落，并将检测结果发送给树莓派；物料仓用于接收汇总各个数粒通道中下落的药丸；物料仓下阀门用于接收树莓派的信号，控制物料仓开关；树莓派用于计算从红外激光传感器发送来的信息进行并行药丸计数，同时控制截断阀门和物料仓下阀门的开关；液晶触摸屏用于显示树莓派的计数结果，设置树莓派预包装的计数阈值。

2.如权利要求1所述的基于树莓派的多路药丸计数系统，其特征是，树莓派通过GPIO接口与截断阀门、各红外激光传感器以及物料仓下阀门相连。

3.一种基于树莓派的多路药丸计数方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤S1：药丸经过震动轨道进入对应的数粒通道，对应数粒通道下落的药丸落入物料仓，通过红外激光传感器判断对应的数粒通道是否有药丸下落；

步骤S2：树莓派接收来自多个数粒通道上的红外激光传感器的输出信号来进行药丸计数；

步骤S3：当树莓派计数值达到设定值时，树莓派会发出关闭数粒通道的信号，暂时性关闭该数粒通道下方的截断阀门；

步骤S4：之后，树莓派输出一个药品包装信号，开启物料仓的下阀门，后续设备从物料仓中取出药丸进行包装；

步骤S5：物料仓药丸被取完后，树莓派再次开启数粒通道下方的截断阀门，同时关闭物料仓的下阀门；重复步骤S1-步骤S4。

4.如权利要求3所述的基于树莓派的多路药丸计数方法，其特征是，步骤S1的实现包括当一个数粒通道上两个红外激光传感器同时被遮挡时，判定一个药丸落下，此时两个红外激光传感器同时输出有效信号。

5.如权利要求3所述的基于树莓派的多路药丸计数方法，其特征是，步骤S2的实现包括采用树莓派的python进行多线程编程，实现对多个数粒通道上红外激光传感器的输出进行并行的判断，对每个数粒通道来说，当且仅当树莓派检测到两个红外激光传感器同时输出被遮挡信号时，树莓派进行计数加一，否则就不进行计数加一。