[发明专利]一种基于树莓派的多路药丸计数系统及方法

说明书

本发明涉及药品包装生产线智能化，具体涉及一种基于树莓派的多路药丸计数系统及方法，在每个药丸的下落的数粒通道上安装两个紧挨着的红外激光传感器，用于对该通道的药丸进行下落检测，每个数粒通道下落的药丸落入物料仓；将各红外激光传感器检测结果传输给树莓派，通过树莓派进行多路并行计数汇总；当计数汇总值达到预设值时，树莓派会发出数粒通道的关闭信号用于暂时性关闭数粒通道下方的截断阀门，同时树莓派将输出一个药品包装信号告知后续设备从物料仓中取药丸，并给出打开物料仓下阀门的信号，当后续设备取完药丸后树莓派再次关闭物料仓下阀门，并开启数粒通道上方的截断阀门。该方法能有效避免数粒通道中掉落细小灰尘而造成的计数干扰。

技术领域

本发明属于药品包装生产线智能化技术领域，尤其涉及一种基于树莓派的多路药丸计数系统及方法。

背景技术

当今随着科技的发展和社会的进步，人们的生活水平日渐提高，人们对于医疗保健的需求也愈发强烈，这也促成了医疗设备行业的快速发展。对于制药公司来说，每天的生产线上会加工成千上万粒药品，这也加剧了药丸包装的工作量，倘若采用人工数药丸、包装的方式，势必是费时费力，并且效率低下，而随着人工成本的提高，这种重复式的劳动也必将被替代。

发明内容

本发明的目的是提供一种精度高成本低的多路药丸计数系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于树莓派的多路药丸计数系统，包括多个数粒通道，每个数粒通道上设置有两个相连的红外激光传感器，多个数粒通道下方设置有物料仓，物料仓上方设置有截断阀门，下方设置有物料仓下阀门；还包括与截断阀门、各红外激光传感器以及物料仓下阀门相连的树莓派，以及树莓派外接一个液晶触摸屏；数粒通道用于接收从生产线上各个通道下落的药丸；截断阀门用于接收树莓派的信号，控制数粒通道开关；红外激光传感器用于检测数粒通道中有无药丸下落，并将检测结果发送给树莓派；物料仓用于接收汇总各个数粒通道中下落的药丸；物料仓下阀门用于接收树莓派的信号，控制物料仓开关；树莓派用于计算从红外激光传感器发送来的信息进行并行药丸计数，同时控制截断阀门和物料仓下阀门的开关；液晶触摸屏用于显示树莓派的计数结果，设置树莓派预包装的计数阈值。

在上述的基于树莓派的多路药丸计数系统中，树莓派通过GPIO接口与截断阀门、各红外激光传感器以及物料仓下阀门相连。

一种基于树莓派的多路药丸计数方法，包括以下步骤：

步骤S1：药丸经过震动轨道进入对应的数粒通道，对应数粒通道下落的药丸落入物料仓，通过红外激光传感器判断对应的数粒通道是否有药丸下落；

步骤S2：树莓派接收来自多个数粒通道上的红外激光传感器的输出信号来进行药丸计数；

步骤S3：当树莓派计数值达到设定值时，树莓派会发出关闭数粒通道的信号，暂时性关闭该数粒通道下方的截断阀门；

步骤S4：之后，树莓派输出一个药品包装信号，开启物料仓的下阀门，后续设备从物料仓中取出药丸进行包装；

步骤S5：物料仓药丸被取完后，树莓派再次开启数粒通道下方的截断阀门，同时关闭物料仓的下阀门；重复步骤S1-步骤S4。

在上述的基于树莓派的多路药丸计数方法中，步骤S1的实现包括当一个数粒通道上两个红外激光传感器同时被遮挡时，判定一个药丸落下，此时两个红外激光传感器同时输出有效信号。

在上述的基于树莓派的多路药丸计数方法中，步骤S2的实现包括采用树莓派的python进行多线程编程，实现对多个数粒通道上红外激光传感器的输出进行并行的判断，对每个数粒通道来说，当且仅当树莓派检测到两个红外激光传感器同时输出被遮挡信号时，树莓派进行计数加一，否则就不进行计数加一。