[发明专利]检测装置及检测执行方法

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括移动机构以及安装在所述移动机构上的检测机构；所述移动机构用于移动所述检测机构至待检测区域；

所述检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件；所述载体的第一端安装在所述移动机构上，所述检测构件安装在所述载体的第二端；所述变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态，以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面；

在所述载体所维持的变形状态下，在外力的作用下所述载体能发生弹性形变，以使检测机构的探头端与目标物体表面的接触为弹性接触。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述载体为凝胶空腔结构；

所述变形驱动组件能够改变所述载体的腔室的内部压力，以使所述载体通过膨胀或收缩而产生柔性变形。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述变形驱动组件包括液压系统或气压系统，所述液压系统或气压系统通过管路与所述腔室连通。

4.根据权利要求2或3所述的检测装置，其特征在于，所述载体的沿第一端到第二端方向延伸的相对两侧面的延展系数不同，以使所述载体发生柔性变形时，两侧面的变形延展程度不同，以调节所述检测机构的探头的朝向。

5.根据权利要求2或3所述的检测装置，其特征在于，所述载体的沿第一端到第二端方向延伸的其中一个侧面向内凹陷形成起伏部，所述起伏部有一个或多个。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述载体的材质为电活性聚合物；所述载体内设置有导电骨架，所述载体在不同电压的作用下弯曲程度不同；

所述变形驱动组件能够向导电骨架加载不同的电压，以使所述载体发生柔性变形。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述导电骨架贯穿在所述载体的延伸方向的第一端和第二端的之间。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述载体的材质为凝胶；

所述载体内设置有记忆合金骨架；所述记忆合金骨架在不同温度下具有不同弯曲状态；

所述变形驱动组件能够改变所述记忆合金骨架的温度，以使所述记忆合金骨架带动所述载体发生柔性变形。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述变形驱动组件包括电热丝，所述电热丝与所述记忆合金骨架连接，以通过通电加热的方式改变所述记忆合金骨架的温度。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述记忆合金骨架贯穿在所述载体的第一端与第二端之间，所述电热丝与所述记忆合金骨架并排对齐设置。

11.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括安装座以及铰接机构；

所述安装座与所述移动机构固定连接，所述载体通过铰接机构安装在所述安装座上。

12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述铰接机构与所述载体之间设置有弹簧，所述弹簧用于在所述检测机构的探头移动到位时，使探头始终抵靠在目标物体上。

13.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构的数量为多个，多个所述检测机构分别安装在所述移动机构上。

14.一种检测执行方法，基于权利要求1-13任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测执行方法包括：

移动检测机构至靠近目标物体的待检测区域处，并使检测机构的探头一侧面向目标物体；

驱动载体发生柔性变形，以使检测机构的探头贴附在目标物体表面。