[发明专利]检测装置及检测执行方法

说明书

本发明提供了一种检测装置及检测执行方法，涉及汽车等设备表面检测的技术领域，具体的，检测装置包括移动机构以及检测机构；移动机构用于移动检测机构至目标物体的待检测区域；检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件；载体的第一端安装在移动机构上，检测构件安装在载体的第二端；变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态，以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面。本发明解决了在生产线之外很难应用目前的自动化设备进行表面检测的技术问题，使得检测机构能够在多种情况下使用。

技术领域

本发明涉及汽车等设备的表面检测技术领域，尤其是涉及一种检测装置及检测执行方法。

背景技术

表面检测技术在汽车检测技术领域中有广泛应用。很多检测项目需要对被测车辆表面进行测试。例如：使用电涡流或磁涡流检测技术对车辆表面漆膜厚度进行检测，用于检查漆膜厚度是否均匀平整；又例如：使用超声波检测技术对车体外部结构件进行检测，用于检查材料内部结构是否连续无损伤；又例如：使用近红外光谱检测技术对被测体表面照射检测，用于分析被测表面材料成分是否满足规定要求；等等。这些测量项目对判断车辆(包括新车和二手车)外观和结构状态有非常重要的价值，不可替代。

以上检测技术的特点是需要将检测设备传感器(探头)贴附于被测表面(或与被测表面保持一个很近的恒定距离)，并调整探头探测方向与被测平面垂直(或平行)。部分检测项目还要求在探头和被测面之间施加一定力量压紧。

当前在实际应用中，上述表面检测项目经常需要人工手持检测设备和探头对车辆进行单点测试，主要使用漆膜仪、超声波探伤仪、光谱检测仪等。若要对车辆整体进行全面检测，需要进行密集连续单点采样。工作效率低，人工手持误差较大，检测精度难以保证，操作不当还容易划伤被测表面。

当前还有基于机器人、多轴机器臂、AGV小车等自动化设备携带检测仪器，沿预先规划动作路线，自动执行表面检测的技术方案。这些方案往往需要预先设定精密的车辆外观模型，沿固定的线路执行，比较适合在车辆生产流水线中执行检测。而在生产线之外，这些方案经常会遇到缺少车辆模型、车辆模型精确度不够、车辆外形曲面难以定位、刚性执行机构与车辆表面硬性接触易造成被测表面损伤等难题，所以在生产线之外很难应用目前的自动化设备进行汽车表面检测。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种检测装置，以解决现有技术中存在的在生产线之外很难应用目前的自动化设备进行表面检测的技术问题。

本发明的第二目的在于提供一种检测执行方法，以解决现有技术中存在的在生产线之外很难应用目前的自动化设备进行表面检测的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供一种检测装置，所述检测装置包括移动机构以及安装在所述移动机构上的检测机构；所述移动机构用于移动所述检测机构至目标物体的待检测区域；

所述检测机构包括载体、检测构件以及变形驱动组件；所述载体的第一端安装在所述移动机构上，所述检测构件安装在所述载体的第二端；所述载体至少外壁的材质为软质材料；所述变形驱动组件用于使载体发生柔性变形以及维持载体的变形状态，以带动检测构件的探头端靠近并贴附在目标物体表面；

在所述载体所维持的变形状态下，在外力的作用下所述载体能发生弹性形变，以使检测机构的探头端与目标物体表面的接触为弹性接触。

进一步地，所述载体为凝胶空腔结构；

所述变形驱动组件能够改变所述载体的腔室的内部压力，以使所述载体通过膨胀或收缩而产生柔性变形。

进一步地，所述变形驱动组件包括液压系统或气压系统，所述液压系统或气压系统通过管路与所述腔室连通。

进一步地，所述载体的沿第一端到第二端方向延伸的相对两侧面的延展系数不同，以使所述载体发生柔性变形时，两侧面的变形延展程度不同，以调节所述检测机构的探头的朝向。