[发明专利]一种车载式旁路负荷开关固定装置及其使用方法

权利要求书

1.一种车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：包括固定在车载平台上的底座（1）、主臂（2）和副臂（3）；所述主臂（2）的下端通过第一转轴（7）转动连接在底座（1）上；所述副臂（3）的上端通过第二转轴（9）转动连接在主臂（2）的上端；所述第一转轴（7）与第二转轴（9）平行；

所述底座（1）设置有旋转驱动单元；所述旋转驱动单元通过第一旋转传动单元连接主臂（2），驱动主臂（2）旋转；同时旋转驱动单元通过第二旋转传动单元连接副臂（3），驱动副臂（3）旋转；且旋转驱动单元驱动主臂（2）和副臂（3）沿相反方向同步旋转；且主臂（2）相对底座（1）的旋转角度与副臂（3）相对主臂（2）的旋转角度相同；

所述副臂（3）的一侧面还设置用于安装旁路负荷开关的升降平台（12），所述升降平台（12）可沿副臂延伸方向滑动。

2.根据权利要求1所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述旋转驱动单元包括一驱动转轴（4）；所述第一转轴（7）固定连接在主臂（2）的下端且平行于驱动转轴（4），所述第一转轴（7）转动连接在底座（1）上，所述第二转轴（9）固定连接在副臂（3）的上端，且第二转轴（9）转动连接在主臂（2）的上端；

所述第一旋转传动单元包括设置在驱动转轴（4）上的主动齿轮（5）；还包括设置在第一转轴（7）上的从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）啮合连接主动齿轮（5）；

所述第二旋转传动单元包括设置在驱动转轴（4）上的主动链轮（6）；还包括设置在第二转轴（9）上的从动链轮（10），所述从动链轮（10）和主动链轮（6）通过链条（11）传动配套连接；

所述主动齿轮（5）与从动齿轮（8）的传动比等于主动链轮（6）与从动链轮（10）的传动比相同。

3.根据权利要求2所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述第二旋转传动单元包括两组链轮传动机构，所述主动链轮（6）、从动链轮（10）和链条（11）的数量分别为两个；所述主动链轮（6）对称布置在主动齿轮（5）的两侧。

4.根据权利要求3所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述主臂（2）的中部还设置有两个分别啮合连接两侧链条（11）的导向轮（12）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述升降平台（12）上设置有T型滑轨（13）；所述副臂（3）上安装升降平台（12）的一侧面设置有沿副臂（3）延伸方向设置有T型滑槽（14）；所述T型滑轨（13）滑动嵌入在T型滑槽（14）内。

6.根据权利要求5所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述主臂（2）上与副臂（3）相邻的一侧设置有用于收纳副臂（3）的凹槽。

7.根据权利要求5所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述升降平台（12）连接有一驱动升降平台（12）升降的液压缸（15）；所述液压缸（15）固定在副臂（3）上。

8.根据权利要求7所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述驱动转轴（4）连接有一液压马达（16）；所述液压马达（16）固定在车载平台上。

9.根据权利要求8所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：还包括控制装置；所述控制装置包括用于控制液压马达（16）开关和液压缸（15）伸缩的控制器；

还包括用于测量主臂（2）旋转角度的角度传感器；所述角度传感器测量主臂（2）旋转至水平或竖直时，发送信号至控制器，控制器向液压马达（16）发送停机信号；

还包括用于测量升降平台（12）在副臂（3）上相对位置的距离传感器；所述距离传感器测量升降平台（12）滑动至副臂（3）的上下端部时，发送信号至控制器，控制器向液压缸（15）发送停止伸缩的信号。

10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的车载式旁路负荷开关固定装置安装操作旁路负荷开关的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将车载的主臂（2）和副臂（3）保持竖直的初始状态，将旁路负荷开关安装在升降平台（12）上；

S2、操作控制器，启动液压马达（16），带动主臂（2）和副臂（3）旋转，副臂（3）始终竖直状态；当主臂（2）旋转至水平状态，发送信号至控制器，控制器向液压马达（16）发送停机信号；

S3、操作控制器，控制液压缸（15）伸缩，将升降平台（12）移至连接旁路负荷开关与作业电缆的合适高度；当升降平台（12）移至副臂（3）的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸（15）发送停止伸缩的信号；

S4、操作作业电缆与旁路负荷开关连接；

S5、操作控制器，控制液压缸（15）伸缩，将升降平台（12）移至操作旁路负荷开关的分合闸的合适高度；当升降平台（12）移至副臂（3）的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸（15）发送停止伸缩的信号；

S6、操作旁路负荷开关的分合闸；

S7、作业完毕后，操作控制器，控制液压缸（15）伸缩，将升降平台（12）移至解除旁路负荷开关与作业电缆连接的合适高度；当升降平台（12）移至副臂（3）的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸（15）发送停止伸缩的信号；

S8、解除作业电缆与旁路负荷开关的连接；

S9、操作控制器，启动液压马达（16），带动主臂（2）和副臂（3）旋转；当主臂（2）旋转至竖直状态，发送信号至控制器，控制器向液压马达（16）发送停机信号；副臂（3）保持竖直状态收纳嵌入主臂（2）的凹槽。