[发明专利]一种便于使用者更换臂手的智能机械臂

权利要求书

1.一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，包括更换箱(1)，其特征在于：所述更换箱(1)内部的上表面和下表面分别与限位块(3)的上表面和下表面固定连接，所述限位块(3)的中部活动连接有限位板(4)，所述限位板(4)的两端均延伸至限位块(3)的外部，所述限位板(4)的右侧面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的中部开设有固定槽(6)，所述固定槽(6)的两端分别与固定块(5)的顶部和底部相连通，所述更换箱(1)内部的上表面和下表面分别与卡接杆(7)的两端固定连接，所述卡接杆(7)的中部贯穿固定槽(6)的内部，所述卡接杆(7)位于固定槽(6)内部的右侧面固定连接有第一压缩弹簧(8)，所述第一压缩弹簧(8)远离卡接杆(7)的一端与固定槽(6)的右侧面固定连接，所述固定块(5)的右侧面固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离固定块(5)的一端与更换箱(1)内部的右侧面固定连接，所述固定槽(6)的中部活动连接有连接杆(11)，所述更换箱(1)的底部开设有连通孔(12)，所述连接杆(11)的底端贯穿连通孔(12)的内部并延伸至更换箱(1)的底部，所述连接杆(11)位于更换箱(1)外部的一端固定连接有机械臂(13)，所述机械臂(13)的下表面固定连接有机械手(14)，所述限位板(4)的左侧面固定连接有拉杆(15)，所述拉杆(15)远离限位板(4)的一端固定连接有圆杆(16)，所述圆杆(16)的左端贯穿更换箱(1)的左侧壁并固定连接有圆盘(17)，所述圆盘(17)的左侧面固定连接有把手(18)，所述圆盘(17)的右侧面固定连接有插杆(19)，所述更换箱(1)的左侧面开设有插槽(20)，所述插槽(20)的右侧面开设有圆形槽(21)，所述插杆(19)的右端贯穿插槽(20)的内部并延伸至圆形槽(21)的内部，所述插杆(19)位于圆形槽(21)内部的一端的表面固定连接有活动球(22)，所述活动球(22)的表面活动连接有弧形卡块(23)，所述弧形卡块(23)的数量为两个，两个所述弧形卡块(23)的相对面分别与第三压缩弹簧(2)的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，其特征在于：所述更换箱(1)为中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，其特征在于：所述卡接杆(7)的宽度和连接杆(11)的宽度均与固定槽(6)的宽度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，其特征在于：所述连通孔(12)的长度与固定槽(6)的长度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，其特征在于：所述弧形卡块(23)的表面与圆形槽(21)的内壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(9)的表面活动套接有第二压缩弹簧(10)，所述第二压缩弹簧(10)的两端分别与固定块(5)的右侧面和更换箱(1)的右侧内壁固定连接。