[发明专利]一种便于使用者更换臂手的智能机械臂

说明书

本发明涉及智能机械臂技术领域，且公开了一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，包括更换箱，所述更换箱内部的上表面和下表面分别与限位块的上表面和下表面固定连接。该便于使用者更换臂手的智能机械臂，通过设置了固定块、卡接杆、连接杆和第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的弹力使得卡接杆将连接杆与固定块之间压紧，对连接杆进行固定，还通过设置了限位板、拉杆、圆杆和把手，方便使用者对机械臂进行更换，操作简单，通过设置了伸缩杆和第二压缩弹簧，使得固定块与更换箱的右侧内壁连接更紧密，从而使得机械臂的连接更加稳固，还通过设置了插杆、弧形卡块和第三压缩弹簧，使得圆盘与更换箱连接稳固，不会轻易脱落。

技术领域

本发明涉及智能机械臂技术领域，具体为一种便于使用者更换臂手的智能机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。现在的绝大多数机械臂都是智能机械臂，在智能机械臂长期使用后都会造成磨损或者损坏，需要对机械臂的臂手进行更换，现有的绝大多数机械臂臂手在进行更换的时候非常不方便，需要使用者借用各种辅助工具才能将臂手进行更换，浪费了大量的时间且使用不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，解决了智能机械臂的臂手不方便进行更换的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，包括更换箱，所述更换箱内部的上表面和下表面分别与限位块的上表面和下表面固定连接，所述限位块的中部活动连接有限位板，所述限位板的两端均延伸至限位块的外部，所述限位板的右侧面固定连接有固定块，所述固定块的中部开设有固定槽，所述固定槽的两端分别与固定块的顶部和底部相连通，所述更换箱内部的上表面和下表面分别与卡接杆的两端固定连接，所述卡接杆的中部贯穿固定槽的内部，所述卡接杆位于固定槽内部的右侧面固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧远离卡接杆的一端与固定槽的右侧面固定连接，所述固定块的右侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定块的一端与更换箱内部的右侧面固定连接，所述固定槽的中部活动连接有连接杆，所述更换箱的底部开设有连通孔，所述连接杆的底端贯穿连通孔的内部并延伸至更换箱的底部，所述连接杆位于更换箱外部的一端固定连接有机械臂，所述机械臂的下表面固定连接有机械手，所述限位板的左侧面固定连接有拉杆，所述拉杆远离限位板的一端固定连接有圆杆，所述圆杆的左端贯穿更换箱的左侧壁并固定连接有圆盘，所述圆盘的左侧面固定连接有把手，所述圆盘的右侧面固定连接有插杆，所述更换箱的左侧面开设有插槽，所述插槽的右侧面开设有圆形槽，所述插杆的右端贯穿插槽的内部并延伸至圆形槽的内部，所述插杆位于圆形槽内部的一端的表面固定连接有活动球，所述活动球的表面活动连接有弧形卡块，所述弧形卡块的数量为两个，两个所述弧形卡块的相对面分别与第三压缩弹簧的两端固定连接。

优选的，所述更换箱为中空结构。

优选的，所述卡接杆的宽度和连接杆的宽度均与固定槽的宽度相适配。

优选的，所述连通孔的长度与固定槽的长度相适配。

优选的，所述弧形卡块的表面与圆形槽的内壁相贴合。

优选的，所述伸缩杆的表面活动套接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别与固定块的右侧面和更换箱的右侧内壁固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，具备以下有益效果：

1、该便于使用者更换臂手的智能机械臂，通过设置了固定块、卡接杆、连接杆和第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的弹力使得卡接杆将连接杆与固定块之间压紧，对连接杆进行固定，还通过设置了限位板、拉杆、圆杆和把手，方便使用者对机械臂进行更换，操作简单。