[发明专利]用于检测共享单车实时位置的车锁

权利要求书

1.一种用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，包括有：

125KHz定位模块，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；

LORA定位模块，用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；

GPS定位模块，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；

处理单元，分别与所述GPS定位模块、所述LORA定位模块以及所述125KHz定位模块连接，以用于所述共享单车在所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域内分别切换对应的定位模块工作；

其中，所述第一区域为所述共享单车的停车区域，所述第二区域为所述共享单车的使用区域，所述第三区域为所述共享单车的使用范围之外的区域；所述处理单元控制所述125KHz定位模块仅在所述共享单车处于所述第一区域内时开启125khz定位方式，所述处理单元控制所述LORA定位模块仅在所述共享单车处于所述第一区域之外的所述第二区域时开启lora定位方式，所述处理单元控制所述GPS定位模块仅在所述第二区域之外的所述第三区域时开启GPS定位方式。

2.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述LORA定位模块在所述第二区域内接收距离最近的至少三个所述LORA网关定时发送的所述LORA定位信号，并依次发送定位请求数据至所述LORA网关；所述LORA网关根据所述定位请求数据发送定位数据至所述LORA定位模块，所述LORA定位模块根据至少二所述定位数据计算所述共享单车与所述LORA网关的直线距离；所述LORA定位模块根据与至少三个所述LORA网关的所述直线距离计算得出定位位置。

3.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述GPS定位模块在所述第三区域以周期性接收所述GPS卫星信号。

4.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述125KHz定位模块在所述第一区域内接收所述125khz定位基站周期性发送的所述125khz定位信号，并发送所述共享单车的车锁ID至所述125khz定位基站，所述125khz定位基站将所述车锁ID和基站编号发送至云端服务器以计算得出所述共享单车的定位位置。

5.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述处理单元设为MCU+BLE处理器。

6.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，还包括有检测所述车锁开关状态的锁状态检测装置。

7.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，还包括有至少一用于与云端服务器通信连接的通信模块。

8.根据权利要求7所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，所述通信模块与所述云端服务器之间设为NB-IoT连接。

9.根据权利要求1所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，其特征在于，还包括有至少一加速度传感器和/或陀螺仪传感器和/或地磁传感器。

10.一种包括有如权利要求1～9任一项所述用于检测共享单车实时位置的车锁的共享单车。