[发明专利]用于检测共享单车实时位置的车锁

说明书

本发明适用于共享单车定位技术领域，提供了一种用于检测共享单车实时位置的车锁，包括有125KHz定位模块，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；LORA定位模块，用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；GPS定位模块，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；处理单元，分别与所述GPS定位模块、所述LORA定位模块以及所述125KHz定位模块连接，以用于所述共享单车在所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域内分别切换对应的定位模块工作。借此，本发明不仅可降低功耗，还能够准确定位实时位置。

技术领域

本发明涉及共享单车定位技术领域，尤其涉及一种用于检测共享单车实时位置的车锁。

背景技术

现有共享单车锁一般采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)作为定位，共享单车锁都需要采用电池供电，对功耗有要求，GPS定位功耗大，鉴于功耗方面考虑，所以不能实时开启，不能实时精确定位单车；另外，GPS定位只适合室外定位，室内无法提供定位。而能够获得单车实时的位置信息对于单车的管理者又是十分必要的。

综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于检测共享单车实时位置的车锁，不仅可降低功耗，还能够准确定位实时位置。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于检测共享单车实时位置的车锁，包括有：

125KHz定位模块(低频定位器)，用于在预设的第一区域内接收至少一125khz定位基站发送的125khz定位信号；

LORA(低功耗局域网无线)定位模块，

用于在所述第一区域之外预设的第二区域内接收至少一LORA网关发送的LORA定位信号；

GPS定位模块，用于在所述第二区域之外的第三区域接收GPS卫星信号；

处理单元，分别与所述GPS定位模块、所述LORA定位模块以及所述125KHz定位模块连接，以用于所述共享单车在所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域内分别切换对应的定位模块工作。

根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，所述LORA定位模块在所述第二区域内接收距离最近的至少三个所述LORA网关定时发送的所述LORA定位信号，并依次发送定位请求数据至所述LORA网关；所述LORA网关根据所述定位请求数据发送定位数据至所述LORA定位模块，所述LORA定位模块根据至少二所述定位数据计算所述共享单车与所述LORA网关的直线距离；所述LORA定位模块根据与至少三个所述LORA网关的所述直线距离计算得出定位位置。

根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，所述GPS定位模块在所述第三区域以周期性接收所述GPS卫星信号。

根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，所述125KHz定位模块在所述第一区域内接收所述125khz定位基站周期性发送的所述125khz定位信号，并发送所述共享单车的车锁ID至所述125khz定位基站，所述125khz定位基站将所述车锁ID和基站编号发送至云端服务器以计算得出所述共享单车的定位位置。

根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，所述处理单元设为

MCU+BLE处理器。

根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，还包括有检测所述车锁开关状态的锁状态检测装置。

根据所述的用于检测共享单车实时位置的车锁，还包括有至少一用于与云端服务器通信连接的通信模块。