[发明专利]高效载车台车升降通道系统及高效升降方法

权利要求书

1.一种高效载车台车升降通道系统，其特征在于：包括升降系统、载车台车及至少两个水平设置的不等高的运载轨道；

所述升降系统包括第一升降部件和第二升降部件，所述第一升降部件和第二升降部件分别包括一个的前升降槽和一个后升降槽，所述前升降槽内均设有一个前升降板，所述后升降槽内均设有一个后升降板；

所述载车台车底部从前到后依次设有前轮组、前辅轮组、后辅轮组及后轮组；

所述运载轨道包括主运载轨道和设置在所述主运载轨道前端的凹口部件，所述凹口部件两侧分别设置有第一外凸板、第二外凸板及第三外凸板，所述第一外凸板和第二外凸板之间均设有第一开口，所述第二外凸板和所述第三外凸板之间均设置有第二开口；

所述第一开口的长度、所述第二开口的长度、前升降槽横截面长度及所述后升降槽横截面长度均相同。

2.根据权利要求1所述的高效载车台车升降通道系统，其特征在于：

所述前升降槽和所述后升降槽均为竖直设置；

所述前轮组包括两个设置在所述载车台车两侧的前轮，所述后轮组包括两个设置在所述载车台车两侧的后轮，所述前辅轮组包括两个设置在所述载车台车两侧的前辅轮，所述后辅轮组包括两个设置在所述载车台车两侧的后辅轮；

所述第一外凸板、第二外凸板及第三外凸板均为水平的方形板状结构，所述第一外凸板、第二外凸板及第三外凸板均通过一根条形连接板与所述主运载轨道连接。

3.根据权利要求2所述的高效载车台车升降通道系统，其特征在于：所述第一外凸板、第二外凸板、第三外凸板、条形连接板及主运载轨道一体成型，所述第三外凸板与所述主运载轨道之间均设有用于穿过所述后升降槽的方形开口。

4.根据权利要求1所述的高效载车台车升降通道系统，其特征在于：所述前升降槽和所述后升降槽均为横截面为L形的竖直金属板结构，所述前升降板和所述后升降板底部均与升降电机的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的高效载车台车升降通道系统，其特征在于：所述前轮组到所述前辅轮组的距离大于所述后轮组到所述后辅轮组的距离与所述第一开口宽度相加之和。

6.根据权利要求1所述的高效载车台车升降通道系统，其特征在于：所述前轮组到所述前辅轮组的距离小于所述后轮组到所述后辅轮组的距离与所述第一开口宽度之间的长度差。

7.根据权利要求1所述的高效载车台车升降通道系统，其特征在于：所述前轮组到所述前辅轮组的距离与所述第一外凸板的宽度相同，所述后辅轮组到所述后轮组的距离与所述第三外凸板的宽度相同。

8.根据权利要求1所述的高效载车台车升降通道系统，其特征在于：所述前辅轮组和所述后辅轮组分别位于所述载车台车的中心线两侧。

9.一种载车台车升降通道高效升降方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：于载车台车底部依次设置前轮组、前辅轮组、后辅轮组及后轮组；

于运载轨道上依次设置两组第一外凸板、第一开口、第二外凸板、第二开口及第三外凸板；

于升降系统上分别设置两组用于托起所述前轮组和后轮组的前升降板和后升降板；

S2：利用提升机构同时将两组所述前升降板和后升降板向上升起，于此同时将载车台车向升降系统方向移动；

S3：当前轮组移动至后升降板上方位置时，前辅轮组、后辅轮组及后轮组位于运载轨道的主运载轨道上，此时有三组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S4：当前轮组移动至第三外凸板上时，前辅轮组、后辅轮组及后轮组位于运载轨道的主运载轨道上，此时有四组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S5：当当前轮组移动至第二开口处时，前辅轮组、后辅轮组及后轮组位于运载轨道的主运载轨道上，此时有三组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S6：当前轮组移动至第二外凸板处时，后辅轮组及后轮组位于运载轨道的主运载轨道上，此时有至少三组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S7：当前轮组移动至第一开口处时，前辅轮组位于第二外凸板上方，后轮组位于运载轨道的主运载轨道上方，此时有三组未处于载车台车中心线同一侧的轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S8：当前轮组移动至第一外凸板处时，前辅轮组位于第二外凸板上方，后轮组位于运载轨道的主运载轨道上方，此时有至少三组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S9：当前轮组移动至第一外凸板处时，提升机构同时将两组所述前升降板和后升降板向上升起至与所述运载轨道等高；

S10：载车台车继续向升降系统方向移动，至前轮组位于前升降板上方，此时前辅轮组位于第一开口处悬空，后辅轮组位于第二开口处悬空，后轮组位于后升降板上方，此时两组未处于载车台车中心线同一侧的轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S11：提升机构继续将两组所述前升降板和后升降板向上升起，完成全部过程。