[发明专利]高效载车台车升降通道系统及高效升降方法

说明书

本发明提供一种高效载车台车升降通道系统，包括升降系统、载车台车及至少两个水平设置的运载轨道；提供一种载车台车升降通道高效升降方法，包括于载车台车底部依次设置前轮组、前辅轮组、后辅轮组及后轮组，于运载轨道上依次设置两组第一外凸板、第一开口、第二外凸板、第二开口及第三外凸板，于升降系统上分别设置两组用于托起所述前轮组和后轮组的前升降板和后升降板等步骤；该结构和方法可以使载车台车不需等待升降搬运器达到所处层面即可平移进入升降系统，在升降搬运器达到所处层面后只需平移一个升降槽的宽度尺寸即可完成整个平移动作，使多层循环机械车库运行效率得到提升。

技术领域

本发明具体涉及一种高效载车台车升降通道系统及高效升降方法。

背景技术

现有的多层循环机械车库载车台车系统的结构如图5所示，在进行变换层面时，必须等待升降搬运器达到所处层面后才可进入升降通道，这样等待时间比较长，整库运行效率非常低。所以急需一种高效载车台车升降通道系统及高效升降方法以解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高效载车台车升降通道系统，该高效载车台车升降通道系统及高效升降方法可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种高效载车台车升降通道系统，该高效载车台车升降通道系统包括升降系统、载车台车及至少两个水平设置的不等高的运载轨道；升降系统包括第一升降部件和第二升降部件，所述第一升降部件和第二升降部件分别包括一个的前升降槽和一个后升降槽，所述前升降槽内均设有一个前升降板，所述后升降槽内均设有一个后升降板；载车台车底部从前到后依次设有前轮组、前辅轮组、后辅轮组及后轮组；运载轨道包括主运载轨道和设置在所述主运载轨道前端的凹口部件，所述凹口部件两侧分别设置有第一外凸板、第二外凸板及第三外凸板，所述第一外凸板和第二外凸板之间均设有第一开口，所述第二外凸板和所述第三外凸板之间均设置有第二开口；第一开口的长度、所述第二开口的长度、前升降槽横截面长度及所述后升降槽横截面长度均相同。

提供一种载车台车升降通道高效升降方法，包括如下步骤：

S1：于载车台车底部依次设置前轮组、前辅轮组、后辅轮组及后轮组；

于运载轨道上依次设置两组第一外凸板、第一开口、第二外凸板、第二开口及第三外凸板；

于升降系统上分别设置两组用于托起所述前轮组和后轮组的前升降板和后升降板；

S2：利用提升机构同时将两组所述前升降板和后升降板向上升起，于此同时将载车台车向升降系统方向移动；

S3：当前轮组移动至后升降板上方位置时，前辅轮组、后辅轮组及后轮组位于运载轨道的主运载轨道上，此时有三组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S4：当前轮组移动至第三外凸板上时，前辅轮组、后辅轮组及后轮组位于运载轨道的主运载轨道上，此时有四组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S5：当前轮组移动至第二开口处时，前辅轮组、后辅轮组及后轮组位于运载轨道的主运载轨道上，此时有三组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S6：当前轮组移动至第二外凸板处时，后辅轮组及后轮组位于运载轨道的主运载轨道上，此时有至少三组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S7：当前轮组移动至第一开口处时，前辅轮组位于第二外凸板上方，后轮组位于运载轨道的主运载轨道上方，此时有三组未处于载车台车中心线同一侧的轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；

S8：当前轮组移动至第一外凸板处时，前辅轮组位于第二外凸板上方，后轮组位于运载轨道的主运载轨道上方，此时有至少三组轮子受力均匀未处于悬空状态，载车台车位置稳定；