[发明专利]一种输电线路检修用可越障电动飞车

权利要求书

1.一种输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，其包括：

飞车主体(1)；

运动装置(2)，其包括两个运动单元(20)，两个运动单元(20)分设于所述飞车主体(1)的上车架的两侧，所述运动单元(20)包括：

-主动轮(200)；

-驱动装置(201)，其与所述主动轮(200)相连，所述驱动装置(201)用于驱动所述主动轮(200)在输电线上移动；

越障装置(3)，其设置在所述运动装置(2)上，且所述越障装置(3)可沿电动飞车的移动方向在所述运动装置(2)上往复运动。

2.如权利要求1所述的输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，所述运动单元(20)还包括两个辅助轮(202)，两所述辅助轮(202)分设于所述主动轮(200)的两侧，并与所述主动轮(200)位于同一直线上。

3.如权利要求2所述的输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，所述驱动装置(201)与所述主动轮(200)之间通过转动轴相连，所述辅助轮(202)通过所述链轮结构(203)与所述主动轮(200)相连，所述链轮结构(203)包括：

齿轮(2030)，其设于所述辅助轮(202)上；

链条(2031)，其连接于所述转动轴与所述齿轮(2030)之间。

4.如权利要求2所述的输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，所述运动单元(20)上设置有固定块(30)，所述越障装置(3)包括矩形滑动架(31)，所述滑动架(31)其中的一对对边可滑动的穿设于所述固定块(30)内。

5.如权利要求4所述的输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，所述运动单元(20)上设有两个固定块(30)，两个所述固定块(30)分别位于所述运动单元(20)的两端。

6.如权利要求4所述的输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，所述矩形滑动架(31)包括两个槽型结构(310)，两个所述槽型结构(310)可拆卸相连并形成所述滑动架(31)。

7.如权利要求6所述的输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，两个所述槽型结构(310)之间通过套管(311)连接。

8.如权利要求1所述的输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，所述飞车主体(1)上固定有固定座(10)，所述固定座(10)位于所述运动单元(20)的下方。

9.如权利要求8所述的输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，所述电动飞车还包括减速装置(4)，所述减速装置(4)包括：

减速杆(40)，其顶端穿过所述固定座(10)；

第一橡胶头(41)，其设于所述减速杆(40)的顶端，并用于抵持输电导线。

10.如权利要求8所述的输电线路检修用可越障电动飞车，其特征在于，所述电动飞车还包括刹车装置(5)，所述刹车装置(5)包括：

刹车杆(50)，其顶端穿过所述固定座(10)，并与所述固定座(10)螺纹连接；

第二橡胶头(51)，其设于所述刹车杆(50)的顶端，并用于将输电导线抵持于所述主动轮(200)上。