[发明专利]一种输电线路检修用可越障电动飞车

说明书

本发明公开了一种输电线路检修用可越障电动飞车，涉及带电作业检修工具领域，包括飞车主体；运动装置，其包括两个运动单元，两个运动单元分设于所述飞车主体的上车架的两侧，所述运动单元包括：主动轮；驱动装置，其与所述主动轮相连，所述驱动装置用于驱动所述主动轮在输电线上移动；越障装置，其设置在所述运动装置上，且所述越障装置可沿电动飞车的移动方向在所述运动装置上往复运动。本发明的电动飞车具有良好越障能力、稳定性较高，在减轻劳动强度的同时可大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及带电作业检修工具领域，具体涉及一种输电线路检修用可越障电动飞车。

背景技术

电力需求的日渐旺盛，电能输送量以及供电质量必须得到保证，这对我国电网的安全稳定运行提出了越来越高的要求。带电更换导线间隔棒、修补导线等是输电线路四分裂导线带电作业的主要项目，可以有效消除导线发生断股和损伤的隐患、减少输电线路停电时间，提高输电线路供电量和供电可靠性。

国内普遍依赖人力走线或脚踏式飞车方式，采用人工走线作业人员在输电线路上巡检和作业都是依赖人力来完成，劳动强度大，工作效率低，安全性较低；而且，作业人员携带的工具数量有限，对于一些特殊情况不能及时处理，脚踏式飞车需要人力驱动，作业人员体力消耗较大，特别是在爬坡时更加费力；这种飞车一般结构简单，跨越间隔棒、防震锤等障碍物能力较差，作业过程稳定性较弱、作业效率低，对作业人员的体能要求较高，而国外研制的液压式四分裂检修飞车重量大、操作复杂、跨越机构效率低下，不适合日常的检修工作。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种输电线路检修用可越障电动飞车，具有良好越障能力、稳定性较高，在减轻劳动强度的同时可大大提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种输电线路检修用可越障电动飞车，其包括：

飞车主体；

运动装置，其包括两个运动单元，两个运动单元分设于所述飞车主体的上车架的两侧，所述运动单元包括：

-主动轮；

-驱动装置，其与所述主动轮相连，所述驱动装置用于驱动所述主动轮在输电线上移动；

越障装置，其设置在所述运动装置上，且所述越障装置可沿电动飞车的移动方向在所述运动装置上往复运动。

在上述技术方案的基础上，所述运动单元还包括两个辅助轮，两所述辅助轮分设于所述主动轮的两侧，并与所述主动轮位于同一直线上。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置与所述主动轮之间通过转动轴相连，所述辅助轮通过所述链轮结构与所述主动轮相连，所述链轮结构包括：

齿轮，其设于所述辅助轮上；

链条，其连接于所述转动轴与所述齿轮之间。

在上述技术方案的基础上，所述运动单元上设置有固定块，所述越障装置包括矩形滑动架，所述滑动架其中的一对对边可滑动的穿设于所述固定块内。

在上述技术方案的基础上，所述运动单元上设有两个固定块，两个所述固定块分别位于所述运动单元的两端。

在上述技术方案的基础上，所述矩形滑动架包括两个槽型结构，两个所述槽型结构可拆卸相连并形成所述滑动架。

在上述技术方案的基础上，两个所述槽型结构之间通过套管连接。

在上述技术方案的基础上，所述飞车主体上固定有固定座，所述固定座位于所述运动单元的下方。

在上述技术方案的基础上，所述电动飞车还包括减速装置，所述减速装置包括：

减速杆，其顶端穿过所述固定座；