[发明专利]一种运输机大型天线罩安装调姿装备

权利要求书

1.一种运输机大型雷达罩安装调姿装备，其特征在于，包括：吊装保型架(01)、调姿车体(02)、导向移动和固定组件(03)；

其中，所述吊装保型架(01)采用包络式结构，所述吊装保型架(01)安装在调姿车体(02)上部；调姿车体(02)采用多层车架层叠结构；调姿车体(02)可在航向方向X、翼展方向Y或竖直方向Z直线移动，或者在XY平面和XZ平面的旋转运动；导向移动和固定组件(03)设置在车体下部，用于所述装备的短距离移动、固定以及进入初始安装工位。

2.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，吊装保型架(01)包括架体(01-01)、端部接头(01-02)、压紧组件(01-03)、吊环(01-04)；

其中，端部接头(01-02)固定于架体(01-01)外侧的端部，用于连接罩体预留的螺纹孔；压紧组件(01-03)的底端固定在架体(01-01)的内部两端；压紧组件(01-03)将天线罩固定于架体(01-01)所包围的空间内，吊环(01-04)固定在架体(01-01)的外侧。

3.根据权利要求2所述的装备，其特征在于，压紧组件(01-03)包括防护层(01-03-01)、木托(01-03-02)、板弯件(01-03-03)、第一丝杆(01-03-04)和带套筒的手轮(01-03-05)；防护层(01-03-01)固定在木托(01-03-02)顶部，防止产品的变形，板弯件(01-03-03)固定在木托(01-03-02)的底部，第一丝杆(01-03-04)固定在板弯件(01-03-03)的外表面；带套筒的手轮(01-03-05)的内螺纹和第一丝杆(01-03-04)的外螺纹配合，实现第一丝杆(01-03-04)在套筒内伸缩。

4.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，调姿车体(02)包括：第一层车架(02-01)、第二层车架(02-02)、第三层车架(02-03)、第四层车架(02-04)、五层车架(02-05)、XY平面旋转控制组件(02-06)、X轴控制组件(02-07)、Z轴控制组件(02-08)、Y轴控制组件(02-09)；

其中，XY平面旋转控制组件(02-06)固定在第一层车架(02-01)与第二层车架(02-02)之间，调整XY平面旋转控制组件(02-05)，使一层车架相对二层车架沿XY平面旋转；X轴控制组件(02-07)固定在第二层车架(02-02)与第三层车架(02-03)之间，调整X轴控制组件(02-07)，使二层车架相对三层车架沿X轴方向移动；Z轴控制组件(02-08)固定在第三层车架(02-03)与第四层车架(02-04)之间，调整Z轴控制组件(02-08)，使三层车架相对四层车架沿Z轴方向移动，同时也在XZ平面小角度旋转；Y轴控制组件(02-09)固定在第四层车架(02-04)与五层车架(02-05)之间，调整Y轴控制组件(02-09)，使四层车架相对五层车架沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的装备，其特征在于，XY平面旋转控制组件(02-06)包括：脚轮(02-06-01)、定轴(02-06-02)、第一直线导轨(02-06-03)、第二丝杆(02-06-04)、手轮套筒(02-06-05)。其中脚轮(02-06-01)以定轴(02-06-02)处在第一层车架(02-01)的对称中心，脚轮(02-06-01)在第一层车架(02-01)下部以定轴(02-06-02)为圆心圆周分布；第一直线导轨(02-06-03)固定在第一层车架(02-01)的下部侧边，第一直线导轨(02-06-03)的滑块和第二丝杆(02-06-04)的一端固定，手轮套筒(02-06-05)固定在第二层车体(02-02)的侧面上部，第二丝杆(02-06-04)和手轮套筒(02-06-05)配合，使第二丝杆(02-06-04)在手轮套筒(02-06-05)内伸缩，以使滑块在第一直线导轨(02-06-03)内滑动，推动第一层车架(02-01)沿定轴旋转。