[发明专利]一种运输机大型天线罩安装调姿装备

说明书

本发明实施例提供一种运输机大型雷达罩安装调姿装备，包括：吊装架层车架01、调姿车体层车架02、导向移动和固定组件层车架03；其中，所述吊装架层车架01层车架采用包络式结构，所述吊装架层车架01层车架安装在调姿车体层车架02层车架上部；调姿车体层车架02层车架采用多层车架层叠结构；调姿车体层车架02层车架可在X(航向方向)、Y(翼展方向)或Z(竖直方向层车架直线移动，或者在XY平面和XZ平面的旋转运动；导向移动和固定组件层车架03层车架设置在车体下部，用于所述装备的短距离移动、固定以及进入初始安装工位。

技术领域

本发明属于航空制造技术领域，涉及一种飞机大型雷达罩安装调姿装备。

背景技术

现有技术情况：某型号预警机机身中段两支腿支撑固定式大型顶罩，顶罩外形为球面体，其由DOME、雷达天线罩及卫通天线罩组成，雷达天线罩与DOME的对合是顶罩的重要装配工序之一。之前，这种大型天线罩的安装没有先例，研制大型天线罩的安装调姿装备是此型号工艺装备研发重要项目之一。

创新后的技术情况：对合安装车具备快速移动功能，由吊装保型架、调姿车体、移动及固定装置等部分组成，车体结构设计上下、左右、前后方向直线移动和旋转的调整功能，调姿车体采用多层框架层叠结构，设置直线导轨和转轴，通过各个方向的调节装置使天线罩保型架带动天线罩完成对合安装工作。对合安装车操作简单方便、安全可靠、省时省力。

发明内容

发明目的：提供了一种满足运输机大型雷达罩调姿装配，并兼顾工作效率和劳动强度的方法及装备。本发明的技术解决方案是，吊具和车体一体化；快速移动；产品能在几个方向和平面内进行可控制的调整。

第一方面，提供一种运输机大型雷达罩安装调姿装备，包括：吊装架01、调姿车体02、导向移动和固定组件03；

其中，所述吊装架01采用包络式结构，所述吊装架01安装在调姿车体02上部；调姿车体02采用多层车架层叠结构；调姿车体02可在X(航向方向)、Y(翼展方向)或Z(竖直方向直线移动，或者在XY平面和XZ平面的旋转运动；导向移动和固定组件03设置在车体下部，用于所述装备的短距离移动、固定以及进入初始安装工位。

进一步的，吊装架01包括架体01-01、端部接头01-02、压紧组件01-03、吊环01-04；

其中，端部接头01-02固定于架体01-01外侧的端部，用于连接罩体预留的螺纹孔；压紧组件01-03的底端固定在架体01-01的内部两端；压紧组件01-03将天线罩固定于架体01-01所包围的空间内，吊环01-04固定在架体01-01的外侧。

进一步的，压紧组件01-03包括防护层01-03-01、木托01-03-02、板弯件01-03-03、第一丝杆01-03-04和带套筒的手轮01-03-05；防护层01-03-01固定在木托01-03-02顶部，防止产品的变形，板弯件01-03-03固定在木托01-03-02的底部，第一丝杆01-03-04固定在板弯件01-03-03的外表面；带套筒的手轮01-03-05的内螺纹和第一丝杆01-03-04的外螺纹配合，实现第一丝杆01-03-04在套筒内伸缩。

进一步的，调姿车体02包括：第一层车架02-01、第二层车架02-02、第三层车架02-03、第四层车架02-04、五层车架02-05、XY平面旋转控制组件02-06、X轴控制组件02-07、Z轴控制组件02-08、Y轴控制组件02-09；