[发明专利]一种柔性单机组合生产线及其控制方法

说明书

本发明公开了一种柔性单机组合生产线及其控制方法，包括可实现组合功能的多台柔性线机器及服务器，根据实际产品需求多台机器拼接组成生产线，由服务器统一调度，在不同的柔性线机器之间推动产品前进，实现在一条流水线上进行点胶、测量等组合功能；本发明能够快速组件生产线，生产灵活性强，能够节省设备调整时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种柔性单机组合生产线及其控制方法。

背景技术

在现代自动化生产过程中，效率是很重要的考量。目前工业上大部分生产设备采用自动化生产中，省去了人工，节省了大量的人力和物力，在生产上大大提高了效率，但随着自动化的不断发展，有些问问也慢慢浮现，比如一个物件在生产过程总需要点胶，需要测量尺寸，需要装配等操作时，一般会在点胶机上点完胶后取下物件，在去测量仪器上测量尺寸，然后再去装配，然后再去其他的操作，往往这些自动化设备不在同一片区域，各自动化设备不能第一时间协调工作，需要人为的去取放物件进行不同功能的实现操作，如果大量生产装配此类物件，则会花费大量的时间去取放物件，而且可能会发生人为误操作，点胶后可能未测量直接去装配了，这样若发现了需要花时间重新测量，导致生产效率不高。

因此针对这一现状，如何改进现有的生产线或者控制方法，从而可以解决上述的问题，成了本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种柔性单机组合生产线及其控制方法，该平台可拼接多台柔性线机器联合工作或单台柔性线机器单独工作，平台中的柔性线机器通过更改功能模块实现点胶功能，测量功能，上下料，装配，定点传输产品等功能，能够提升生产线的灵活性和提高生产效率。

本发明提供的柔性单机组合生产线，包括可实现组合功能的多台柔性线机器及服务器；

多台所述柔性线机器依次拼接组成生产线，并通过组建局域网的方式进行通信；所述柔性线机器包括有机台、工控机、运动控制卡、电机驱动器、运动轴、托盘轨道及气缸装置；所述工控机位于所述机台下方，所述运动控制卡插入所述工控机内，所述电机驱动器连接到所述运动控制卡，所述电机驱动器控制所述运动轴的电机运转；所述运动轴设于所述机台上，其包括有功能支架，所述功能支架上安装有可拆卸的功能模块；所述托盘轨道包括有两条独立的传输轨道，所述传输轨道上设有若干个托盘及控制电机，所述托盘由所述控制电机带动并在所述传输轨道上移动，所述控制电机与所述电机驱动器连接；所述气缸装置设于所述机台上，包括有气缸及IO设备卡，用于将所述托盘上的产品推送到相近的柔性线机器上；所述IO设备卡一端连接所述工控机，一端连接所述气缸；

所述服务器与多个所述柔性线机器之间均通过局域网进行连接；

多台所述柔性线机器上的功能模块可以是点胶模块、测量模块、上下料模块、装配模块或者定点传输模块。

优选地，

所述运动轴包括有龙门支架、X向运动轴和Y向运动轴；所述X向运动轴沿着所述龙门支架的底座方向设置，所述Y向运动轴沿着所述龙门支架的横梁方向设置，所述功能支架设于所述Y向运动轴上。

优选地，

所述点胶模块包括点胶头、气管及控制器，所述点胶头安装于所述Z轴上；所述气管一端连接到所述点胶头上，另一端连接到所述控制器上。所述控制器连接到所述工控机上，由所述工控机发送指令进行点胶作业。

优选地，

所述测量模块包括有结构光相机及信号处理模块，所述结构光相机位于所述Z轴上，并与所述信号处理模块的输入端连接，所述信号处理模块的输出端连接到所述工控机；所述结构光相机实时采集待测物件的图像信息并通过所述信号处理模块传输至所述工控机；

所述信号处理模块包括有图像处理芯片，所述图像处理芯片用于将所述结构光相机拍摄的2D彩色图片转化为具备3D信息的彩色图片；