[发明专利]一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置

权利要求书

1.一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置，其特征在于：包括升降平台(1)、四轴平台(2)和末端执行机构(3)；四轴平台(2)和末端执行机构(3)均为可导电结构；

四轴平台(2)固定安装于升降平台(1)的顶部，四轴平台(2)与升降平台(1)之间设有绝缘层；四轴平台(2)可沿X、Y、Z方向移动以及绕Z方向转动；四轴平台(2)上设有可与高压母线(41)建立等电位关系的等电位机构(26)；

末端执行机构(3)可拆卸地扣接于四轴平台(2)上；末端执行机构(3)包括倒“L”形的整体框架(31)，整体框架(31)的顶壁连接有可在高压母线(41)上行走的减震轮(32)；整体框架(31)的侧壁上连接有可沿X、Y、Z方向移动的导轨移动机构；导轨移动机构上连接有用于破碎螺母的螺母破切器(36)；整体框架(31)侧壁的底部设有用于夹持分支线(42)的子线连接板抓手(38)。

2.根据权利要求1所述的一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置，其特征在于：所述四轴平台(2)包括第一X方向导轨机构(21)、第一Y方向导轨机构(22)、第一Z方向导轨机构(24)和第一回转机构(23)；第一X方向导轨机构(21)和第一Y方向导轨机构(22)均水平设置；第一X方向导轨机构(21)固定安装于升降平台(1)的顶部并与升降平台(1)之间设有绝缘层；第一Y方向导轨机构(22)固定安装于第一X方向导轨机构(21)的顶部并垂直于第一X方向导轨机构(21)设置；第一Z方向导轨机构(24)竖向设置并同时垂直于第一X方向导轨机构(21)和第一Y方向导轨机构(22)设置，第一Z方向导轨机构(24)的底部通过第一回转机构(23)连接于第一Y方向导轨机构(22)的顶部；所述等电位机构(26)固定连接于第一Z方向导轨机构(24)上，第一Z方向导轨机构(24)上还设有用于扣接末端执行机构(3)的挂钩(25)。

3.根据权利要求2所述的一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置，其特征在于：所述第一X方向导轨机构(21)、第一Y方向导轨机构(22)和第一Z方向导轨机构(24)的结构相同，均包括底板(211)、直线导轨(212)、安装板(213)、丝杆(214)、电机及减速器(215)；底板(211)和安装板(213)相对平行设置；丝杆(214)位于底板(211)长度方向的中线上，两个直线导轨(212)分别设于丝杆(214)的两侧且平行丝杆(214)设置，丝杆(214)的一端与电机及减速器(215)配合连接；安装板(213)的两端分别设有一个滑块并可在直线导轨(212)内自由滑动，安装板(213)的中部设有内螺纹并与丝杆(214)配合连接；

所述第一X方向导轨机构(21)的底板(211)固定安装于升降平台(1)的顶部并与升降平台(1)之间设有绝缘层；所述第一Y方向导轨机构(22)的底板(211)固定连接于第一X方向导轨机构(21)的安装板(213)上；第一Z方向导轨机构(24)的底板(211)的下端通过第一回转机构(23)连接于第一Y方向导轨机构(22)的安装板(213)上；所述等电位机构(26)固定于第一Z方向导轨机构(24)的底板(211)上；所述挂钩(25)固定连接于第一Z方向导轨机构(24)的安装板(213)上。

4.根据权利要求3所述的一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置，其特征在于：所述等电位机构(26)包括水平设置的横杆(261)、倾斜设置且长度可变的斜杆(262)、竖向设置的气动推杆(263)和安装于气动推杆(263)顶部的夹爪(264)；横杆(261)的一端、斜杆(262)的上端以及气动推杆(263)的下端铰接到一起，横杆(261)的另一端以及斜杆(262)的下端分别铰接到第一Z方向导轨机构(24)的底板(211)上。