[发明专利]一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置

说明书

本发明公开了一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置，包括升降平台、四轴平台和末端执行机构；四轴平台和末端执行机构均为可导电结构；四轴平台固定安装于升降平台的顶部，四轴平台与升降平台之间设有绝缘层；四轴平台可沿X、Y、Z方向移动以及绕Z方向转动；四轴平台上设有可与高压母线建立等电位关系的等电位机构；末端执行机构可拆卸地扣接于四轴平台上；末端执行机构上设有可沿X、Y、Z方向移动的螺母破切器。本发明代替了人工带电作业的方式，能使操作人员远离高空、危险的作业环境，避免触电、高空坠落等意外情况发生；能够在带电的情况下通过末端执行机构对高压线T型线夹进行拆除作业，避免了停电带来的负面影响，提高供电可靠性。

技术领域

本发明属于电力检修工程设备领域，具体涉及到一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置。

背景技术

变电站高压线路分布着密密麻麻的高压线T型线夹，其作用是将高压线路向各个城市、乡镇进行分流。但由于高压线T型线夹常年裸露在室外，极易受到天气和环境的影响，例如降雪和刮风会导致高压线产生振动，使得连接板上的螺栓发生松动产生电火花，引发断线事故；同时恶劣环境下连接板上的螺栓也会遭受严重腐蚀，与连接板形成粘接，容易造成事故。因此，高压线T型线夹螺栓的松动或锈蚀现象，不仅是影响电网安全平稳运行的潜在隐患，而且也是对断电片区造成巨大经济损失的主要根源。

在高压线T型线夹螺栓出现松动或锈蚀时，需要及时对螺栓进行更换，以免酿成事故。更换螺栓时若断掉高压母线端电流，会造成母线供电区域停电，对生产、生活造成难以估量的经济损失。故目前一般采用人工在高空与高压母线先建立等电位，再对连接板螺栓进行拆装以完成更换。这种方法基于人工在等电位状态下对高压线T型线夹进行带电作业，作业时会受到带电作业距离的限制，导致作业人员难以施展动作，因而引起螺栓紧固扭矩未能达到国家标准，甚至出现扳手套筒无法套住螺栓的情况。此外，人工等电位带电作业必须经调度部门批准才能进行，其审批流程较为繁琐，导致出现松动或锈蚀的螺栓难以得到及时更换，增加了发生事故的风险。

发明内容

本发明提供了一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置，以替代直接人工作业的方式，实现在带电的情况下安全拆卸高压线T型线夹。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种带电作业拆卸高压线T型线夹的装置，包括升降平台、四轴平台和末端执行机构；四轴平台和末端执行机构均为可导电结构；

四轴平台固定安装于升降平台的顶部，四轴平台与升降平台之间设有绝缘层；四轴平台可沿X、Y、Z方向移动以及绕Z方向转动；四轴平台上设有可与高压母线建立等电位关系的等电位机构；

末端执行机构可拆卸地扣接于四轴平台上；末端执行机构包括倒“L”形的整体框架，整体框架的顶壁连接有可在高压母线上行走的减震轮；整体框架的侧壁上连接有可沿X、Y、Z方向移动的导轨移动机构；导轨移动机构上连接有用于破碎螺母的螺母破切器；整体框架侧壁的底部设有用于夹持分支线的子线连接板抓手。

根据上述方案，所述四轴平台包括第一X方向导轨机构、第一Y方向导轨机构、第一Z方向导轨机构和第一回转机构；第一X方向导轨机构和第一Y方向导轨机构均水平设置；第一X方向导轨机构固定安装于升降平台的顶部并与升降平台之间设有绝缘层；第一Y方向导轨机构固定安装于第一X方向导轨机构的顶部并垂直于第一X方向导轨机构设置；第一Z方向导轨机构竖向设置并同时垂直于第一X方向导轨机构和第一Y方向导轨机构设置，第一Z方向导轨机构的底部通过第一回转机构连接于第一Y方向导轨机构的顶部；所述等电位机构固定连接于第一Z方向导轨机构上，第一Z方向导轨机构上还设有用于扣接末端执行机构的挂钩。