[发明专利]一种电动植保机

权利要求书

1.一种电动植保机，其特征在于：包括车架(1)、轮距调整机构(2)、地隙轴距调节机构(3)、支腿转向机构(4)、喷药机构(5)和控制动力箱(6)，所述轮距调整机构(2)包括一对平推架(21)、水平导向组(22)、正反丝杆副(23)和驱动组(24)，所述喷药机构(5)和控制动力箱(6)安装在车架(1)上方，一对平推架(21)设置在车架(1)前后两端并均通过水平导向组(22)与车架(1)活动连接，所述正反丝杆副(23)安装在车架(1)上并与两端的平推架(21)连接，所述驱动组(24)安装在车架(1)上并与正反丝杆副(23)连接，所述地隙轴距调节机构(3)与平推架(21)连接，所述支腿转向机构(4)与地隙轴距调节机构(3)连接，所述控制动力箱(6)与驱动组(24)、地隙轴距调节机构(3)、支腿转向机构(4)以及喷药机构(5)电联接。

2.根据权利要求1所述的电动植保机，其特征在于：所述正反丝杆副(23)包括一对旋向相反的丝杆(231)、旋转轴(232)、一对罩体(233)、一对螺母(234)、联轴器(235)和轴承(236)，所述旋转轴(232)与驱动组(24)连接，旋转轴(232)均通过联轴器(235)与一对丝杆(231)连接，所述轴承(236)支承在旋转轴(232)和丝杆(231)底部，所述罩体(233)安装在平推架(21)上，一对所述螺母(234)固装在相应端的罩体(233)内，所述丝杆(231)与相应端的螺母(234)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的电动植保机，其特征在于：所述驱动组(24)包括步进电机(241)、主动轮(242)和从动轮(243)，所述从动轮(243)安装在旋转轴(232)上，所述步进电机(241)安装在车架(1)上，所述主动轮(242)与步进电机(241)的输出端连接并与从动轮(243)相互啮合，所述步进电机(241)与控制动力箱(6)信号联接。

4.根据权利要求3所述的电动植保机，其特征在于：所述水平导向组(22)包括导向圆轴座(221)、直线轴承(222)、导向圆轴(223)和限位套(224)，所述导向圆轴座(221)固装在平推架(21)上，所述直线轴承(222)固装在车架(1)上，所述导向圆轴(223)一端与导向圆轴座(221)固接、另一端穿设于直线轴承(222)，所述限位套(224)安装在导向圆轴(223)穿设端的端部。

5.根据权利要求4所述的电动植保机，其特征在于：所述轮距调整机构(2)还包括一对和控制动力箱(6)信号联接的接近开关(25)，其中一个接近开关(25)安装在车架(1)底部用于感应限位套(224)，另一个接近开关(25)安装在车架(1)顶部用于感应平推架(21)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动植保机，其特征在于：所述地隙轴距调节机构(3)包括第一电缸(31)和第一平行四边形机构(32)，所述第一平行四边形机构(32)安装在相应端的平推架(21)上，所述第一电缸(31)安装在第一平行四边形机构(32)上并驱动第一平行四边形机构(32)上下摆动，所述第一电缸(31)与控制动力箱(6)信号联接，所述支腿转向机构(4)安装在第一平行四边形机构(32)的摆动端。

7.根据权利要求6所述的电动植保机，其特征在于：所述支腿转向机构(4)包括车轮(41)、驱动电机(42)、转向轴(43)、舵机座(44)和舵机(45)，所述舵机座(44)安装在第一平行四边形机构(32)的摆动端，所述舵机(45)安装在舵机座(44)上，所述转向轴(43)与舵机(45)的输出端连接，所述车轮(41)安装在转向轴(43)底部，所述驱动电机(42)安装在车轮(41)上并驱动车轮(41)行进，所述舵机(45)和驱动电机(42)均与控制动力箱(6)信号联接。