[发明专利]一种电动植保机

说明书

本发明的电动植保机，包括车架、轮距调整机构、地隙轴距调节机构、支腿转向机构、喷药机构和控制动力箱，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，喷药机构和控制动力箱安装在车架上方，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，地隙轴距调节机构与平推架连接，支腿转向机构与地隙轴距调节机构连接，控制动力箱与驱动组、地隙轴距调节机构、支腿转向机构以及喷药机构电联接。该植保机具有结构简单紧凑、成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。

技术领域

本发明主要涉及农机器械领域，尤其涉及一种电动植保机。

背景技术

植保机械的作用对象即农作物。病虫草害复杂多变，制约了植保机械专业化发展。而现有的农机植保机械，因为体积过重，容易压坏田间作物，同时存在转弯困难，制造成本也高，工作效率也低。

现有的植保机械，大部分都是采用燃油驱动的方式，容易造成环境污染，不符合生态环境的建设，同时在目前大棚类的种植中，人工防病虫害效率低，同时又不适合大型植保机械作业。

同时针对不同的农作物种植的行距不同，种植需要配备不同的农机具，增加了农户成本吗，现有的轮距可调节的植保机，很多需要吊起机具才能够调节轮距，调节程序复杂，不利用农户使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的电动植保机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种电动植保机，包括车架、轮距调整机构、地隙轴距调节机构、支腿转向机构、喷药机构和控制动力箱，所述轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，所述喷药机构和控制动力箱安装在车架上方，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，所述正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，所述驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，所述地隙轴距调节机构与平推架连接，所述支腿转向机构与地隙轴距调节机构连接，所述控制动力箱与驱动组、地隙轴距调节机构、支腿转向机构以及喷药机构电联接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述正反丝杆副包括一对旋向相反的丝杆、旋转轴、一对罩体、一对螺母、联轴器和轴承，所述旋转轴与驱动组连接，旋转轴均通过联轴器与一对丝杆连接，所述轴承支承在旋转轴和丝杆底部，所述罩体安装在平推架上，一对所述螺母固装在相应端的罩体内，所述丝杆与相应端的螺母螺纹配合。

所述驱动组包括步进电机、主动轮和从动轮，所述从动轮安装在旋转轴上，所述步进电机安装在车架上，所述主动轮与步进电机的输出端连接并与从动轮相互啮合，所述步进电机与控制动力箱信号联接。

所述水平导向组包括导向圆轴座、直线轴承、导向圆轴和限位套，所述导向圆轴座固装在平推架上，所述直线轴承固装在车架上，所述导向圆轴一端与导向圆轴座固接、另一端穿设于直线轴承，所述限位套安装在导向圆轴穿设端的端部。

所述轮距调整机构还包括一对和控制动力箱信号联接的接近开关，其中一个接近开关安装在车架底部用于感应限位套，另一个接近开关安装在车架顶部用于感应平推架。

所述地隙轴距调节机构包括第一电缸和第一平行四边形机构，所述第一平行四边形机构安装在相应端的平推架上，所述第一电缸安装在第一平行四边形机构上并驱动第一平行四边形机构上下摆动，所述第一电缸与控制动力箱信号联接，所述支腿转向机构安装在第一平行四边形机构的摆动端。