[发明专利]一种货物自动入户方法及系统

权利要求书

1.一种货物自动入户方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收货物、货物信息、用户信息；

将货物装入地面运输装置，根据用户信息，控制地面运输装置将货物送至用户所在楼栋的楼栋运输装置等待位置，并将货物按照送入顺序送入楼栋运输装置；

根据用户信息，控制楼栋运输装置将货物送至用户所在的入户箱内；

将货物暂存在入户箱内，并给用户发送货物信息和取货标识；

比对入户箱接收的取货标识与发送给用户的取货标识，如一致则打开入户箱，如不一致则入户箱保持关闭。

2.根据权利要求1所述的货物自动入户方法，其特征在于：所述地面运输装置、楼道运输装置均闭环运行。

3.根据权利要求1所述的货物自动入户方法，其特征在于：货物送入楼栋运输装置时，根据用户所处楼栋的高低由高到低进行货物的送入排序。

4.根据权利要求1所述的货物自动入户方法，其特征在于：在货物装入地面运输装置前，判断货物是否接收完毕，如货物接收完毕则装入地面运输装置，如货物缺失则发出货物缺失信号。

5.根据权利要求1所述的货物自动入户方法，其特征在于：在给用户发送取货信息前，判断货物是否运输完毕，如货物运输完毕则给用户发送取货信息，如货物缺失则发出货物缺失信号。

6.根据权利要求4或5所述的所述的货物自动入户方法，其特征在于：所述货物信息包括货物种类、数量、重量、来源，根据货物重量判断货物是否接收完毕。

7.根据权利要求1所述的货物自动入户方法，其特征在于：入户箱打开后，判断货物是否被取走，如未取走则关闭入户箱直至货物被取走，如取走则关闭入户箱。

8.一种货物自动入户系统，其特征在于：该系统用于实现以上任意一项权利要求所述入户方法，包括集货装置(1)用于接收货物、具有通讯功能的控制器(2)用于控制系统运行、地面运输装置(3)、楼栋运输装置(4)、入户箱(5)用户存取货物；

所述集货装置(1)设置有与控制器(2)通讯连接的第一信息处理模块(6)、与控制器(2)电连的货物传送装置(7)，所述第一信息处理模块(6)用于接收货物信息和客户信息，所述货物传送装置(7)用于将货物送入地面运输装置(3)，所述地面运输装置(3)用于将货物送入楼栋运输装置(4)，所述楼栋运输装置(4)用于将货物送入入户箱(5)，所述入户箱(5)设置有与控制器(2)通讯连接的第二信息处理模块(8)，所述第二信息处理模块(8)用于接收取货信息；

所述地面运输装置(3)、楼栋运输装置(4)均有固定的运行轨道(9)，所述运行轨道(9)首末相连成封闭的环形，所述入户箱(5)内设置有可开合的置物袋(11)用于盛装货物，所述入户装(5)内还设置有检测装置(12)，所述检测装置(12)用于检测置物袋(11)是否被取走，所述检测装置(12)与控制器(2)通讯连接；

所述集货装置(1)、入户箱(5)内均设置有与控制器(2)通讯连接的称重装置(10)，所述地面运输装置(3)、楼栋运输装置(4)、入户箱(5)分别与控制器(2)通讯连接。

9.根据权利要求8所述的货物自动入户系统，其特征在于：所述运行轨道(9)固定在管道内，所述地面运输装置(3)、楼栋运输装置(4)均在管道内运行。

10.根据权利要求8或9所述的货物自动入户系统，其特征在于：所述入户箱(5)设置有若干个，所述入户箱(5)设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动入户箱(5)在入户轨道上滑动。