[发明专利]一种货物自动入户方法及系统

说明书

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种货物自动入户方法，目的是提供一种货物自动入户的方法；采用的技术方案是：包括以下步骤：接收货物、货物信息、用户信息；根据货物信息、用户信息选择地面运输装置盛装货物；将货物装入地面运输装置，根据用户信息，控制地面运输装置将货物送至用户所在楼栋的楼栋运输装置等待位置，并将货物送入楼栋运输装置；根据用户信息，控制楼栋运输装置将货物送至用户所在的入户箱内；将货物暂存在入户箱内，并给用户发送取货信息；比对入户箱接收的取货信息与发送给用户的取货信息，如一致则打开入户箱，如不一致则入户箱保持关闭。本发明能够将货物送达用户，提高用户的购物体验。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种货物自动入户方法及系统。

背景技术

目前，国内市场上的便利店遍地开花，随着人们的生活水平和生活工作环境的变化，人们对便利店的要求也随之提高，需要其24小时不间断的工作、没有排队等待的时间、能够更大程度上方便购物的体验。因此便出现了无人便利店这一概念，从本质上分析，虽然无人便利店里有许许多多的高新技术，无论是人脸识别、或是自动结算台、亦或是基于机械手和仓储功能的无人便利店，其实都只是解决了一个24小时不间断营业的问题。但现有的无人便利店还存在诸多问题：人多的时候依然会存在自己排队结算的问题、相较于传统的便利店购物的方便程度并没有大的改善、对于行动有障碍的人士的考虑不足，仍然不能满足客户的实时需求。

同时，随着互联网经济的快速发展，电子商务成为了商品买卖的重要渠道，也改变了人们的生活习惯。货物从商家到用户，需要强大的物流系统作为支撑，虽然能将货物从商家送至用户附近的货物收发点；但很多快递仍然不能送至用户家中，需要用户去快递门店、菜鸟驿站、丰巢等指定的地点进行取货；或者是通过快递员送至用户家中，耗费人力快递成本高企。而且很多取货点距离一些用户较远，或一部分快递员因附近的快递柜满仓或者提高送货效率，将货物放至较远的取货点，严重的影响用户的购物体验。同时一些小区禁止外卖和快递人员入内，而不能将货物送达手。另外，如快递送货上门时，用户不在家，则无法收货，也造成了物流资源的浪费。

针对上述问题，出现了一些货物入户的方法，如CN 109165894 A公布了一种，采用无人机送货的方法，在一定程度上解决了货物入户的问题，但是无人机成本高，续航能力差、可靠性不足存在一定的安全隐患；也有很多禁飞的区域，不宜推广。因此无人便利店与物流分拣领域内急需要一种能低成本、安全的将货物入户的方法和系统。

发明内容

针对上述现有的物流系统不能低成本、安全的将货物入户，本发明提供了一种货物自动入户的方法，能够低成本、安全的将货物送达用户，提高用户的购物体验。

本发明通过下述技术方案实现：

一种货物自动入户方法，包括以下步骤：

接收货物、货物信息、用户信息，所述货物信息包括货物种类、数量、重量、来源；

比对接收货物的重量、获取的货物重量信息，判断货物是否接收完毕，如货物接收完毕则装入地面运输装置，所述地面运输装置闭环运行，如货物缺失则发出货物缺失信号；将货物装入地面运输装置后，根据用户信息，控制地面运输装置将货物送至用户所在楼栋的楼栋运输装置等待位置；根据用户所处楼栋的高低由高到低进行货物的送入排序，并将货物按照送入顺序送入楼栋运输装置，所述楼栋运输装置闭环运行；

根据用户信息，控制楼栋运输装置将货物送至用户所在的入户箱内；

将货物暂存在入户箱内，比对接收货物重量与获取的货物重量信息，判断货物是否运输完毕，如货物运输完毕则给用户发送取货信息和取货标识，如货物缺失则发出货物缺失信号；

比对入户箱接收的取货标识与发送给用户的取货标识，如一致则打开入户箱，如不一致则入户箱保持关闭；

入户箱打开后，判断货物是否被取走，如未取走则关闭入户箱直至货物被取走，如取走则关闭入户箱。