[发明专利]一种自动化清理络筒的装置

权利要求书

1.一种自动化清理络筒的装置，其特征在于:包括支撑架（1）、络筒下料架（2）、放料装置（3）、转运装置（4）、检测装置（5）、搬运装置（6）、清理装置（7）和承载架（8），所述络筒下料架（2）安装在支撑架（1）上，所述放料装置（3）安装在络筒下料架（2）上，所述转运装置（4）位于络筒下料架（2）的正下方，所述络筒下料架（2）的旁侧设有呈U型的安装支架（9），所述搬运装置（6）安装在安装支架（9）上，所述检测装置（5）位于安装支架（9）的正下方，所述清理装置（7）位于安装支架（9）远离络筒下料架（2）的一端，所述支撑架（1）上开设有落料缺口（1a），所述承载架（8）位于落料缺口（1a）的正下方，所述承载架（8）上设有收集料盒（8a）；

所述转运装置（4）包括转运电机（4a）、转运气缸（4b）、转运板（4c）、驱动齿轮（4d）、从动齿轮（4e）、呈U型的转动板（4f）和两个转运夹爪（4g），所述支撑架（1）上且位于络筒下料架（2）的正下方设有两个对称设置的转动座（1b），所述转动板（4f）的两端均设有转轴，两个转轴分别转动安装在两个转动座（1b）上，所述从动齿轮（4e）安装在一个转轴上，所述转运电机（4a）位于从动齿轮（4e）的旁侧，所述驱动齿轮（4d）安装在转运电机（4a）的输出端上，并且驱动齿轮（4d）与从动齿轮（4e）啮合，所述转运气缸（4b）安装在转动板（4f）上，并且其输出端贯穿转动板（4f），所述转运板（4c）呈水平安装在转运气缸（4b）的输出端上，所述转运板（4c）上设有两个对称设置的第三安装板（4c1），两个转运夹爪（4g）分别安装在第三安装板（4c1）上；

所述检测装置（5）包括移动组件（5a）、推动组件（5b）和检测组件（5c），所述推动组件（5b）与检测组件（5c）呈对称设置，所述移动组件（5a）位于推动组件（5b）与检测组件（5c）之间，所述移动组件（5a）包括移动电缸（5a1）、承托板（5a2）和两个承托部（5a3），所述移动电缸（5a1）沿支撑架（1）的长度方向设置在支撑架（1）上，所述承托板（5a2）呈水平安装在移动电缸（5a1）的滑台上，两个所述承托部（5a3）对称安装在承托板（5a2）的顶部；

所述推动组件（5b）包括第一安装块（5b1）、第一电动推杆（5b2）和推动板（5b3），所述第一安装块（5b1）安装在支撑架（1）上，所述推动板（5b3）的底部设有两个对称设置的第二滑条，所述第一安装块（5b1）上开设有两个与两个第二滑条一一滑动配合的第二滑槽，所述第一电动推杆（5b2）安装在第一安装块（5b1）上，并且第一电动推杆（5b2）的输出端与推动板（5b3）背部固定连接，所述推动板（5b3）的前部设有检测环（5b4），所述检测组件（5c）包括第二安装块（5c1）、检测板（5c2）、接近传感器（5c3）和定位弹簧（5c4），所述第二安装块（5c1）安装在支撑架（1）上，所述第二安装块（5c1）的顶部设有安装座（5c1a），所述安装座（5c1a）上开设有用于安装定位弹簧（5c4）的安装槽，所述安装座（5c1a）上设有与其滑动配合的滑杆（5c5），所述检测板（5c2）安装在滑杆（5c5）一端，并且定位弹簧（5c4）抵触在检测板（5c2）的背部，所述滑杆（5c5）的另一端设有抵触板（5c6），所述接近传感器（5c3）位于抵触板（5c6）的旁侧；

所述搬运装置（6）包括丝杆滑台（6a）、升降气缸（6b）、安装盘（6c）、转动电机（6d）、搬运夹爪（6e）、呈U型的第四安装板（6f）和呈U型的第五安装板（6g），所述安装支架（9）的一端设有延伸板（9a），所述丝杆滑台（6a）安装在安装支架（9）和延伸板（9a）上，所述第四安装板（6f）安装在丝杆滑台（6a）的滑台上，所述升降气缸（6b）呈竖直安装在第四安装板（6f）上，并且升降气缸（6b）的输出端贯穿第四安装板（6f），所述安装盘（6c）呈水平安装在升降气缸（6b）的输出端上，所述转动电机（6d）安装在安装盘（6c）的底部，所述第五安装板（6g）安装在转动电机（6d）的输出端上，所述搬运夹爪（6e）呈竖直安装在第五安装板（6g）上。