[发明专利]一种自动化清理络筒的装置

说明书

本发明公开了一种自动化清理络筒的装置，属于纺织技术领域，包括支撑架、络筒下料架、放料装置、转运装置、检测装置、搬运装置、清理装置和承载架，所述络筒下料架安装在支撑架上，所述放料装置安装在络筒下料架上，所述转运装置位于络筒下料架的正下方，所述络筒下料架的旁侧设有呈U型的安装支架，所述搬运装置安装在安装支架上，所述检测装置位于安装支架的正下方，所述清理装置位于安装支架远离络筒下料架的一端，所述支撑架上开设有落料缺口，所述承载架位于落料缺口的正下方，所述承载架上设有收集料盒。本发明实现了自动化清理络筒上残留的纱线，提高了去除残留纱线的效率，进而提高了络筒回收的效率。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种自动化清理络筒的装置。

背景技术

纺纱就是取动物或植物性纤维运用加捻的方式使其抱合成为一连续性无限延伸的纱线，以便适用于织造的一种行为，有些国家也把化学纤维喷丝和从蚕茧抽丝称为纺纱，但在中国则分别称化学纤维纺丝、制丝、喷丝和缫丝，不称为纺纱，细络联应用于纺纱制造中就是在细纱机和自动络筒机之间增加一个联接系统，其主要功能是将经细纱机自动落纱装置落下的管纱自动运输到自动络筒机进行络纱，并将空管自动运回至细纱机。

现有的自动络筒机用多管细纱连接成成品卷线清理完络筒后，由于络筒上的纱线断线，所以导致一些络筒上还残留部分纱线。因络筒是可回收重复使用的器材，所以这些络筒经过络筒点检机分拣出后，还需要工人手拿去纱线的工具进行手动去除残留纱线，然而人工去除络筒上残留纱线效率十分低下，不能够满足大规模生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化清理络筒的装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种自动化清理络筒的装置，包括支撑架、络筒下料架、放料装置、转运装置、检测装置、搬运装置、清理装置和承载架，所述络筒下料架安装在支撑架上，所述放料装置安装在络筒下料架上，所述转运装置位于络筒下料架的正下方，所述络筒下料架的旁侧设有呈U型的安装支架，所述搬运装置安装在安装支架上，所述检测装置位于安装支架的正下方，所述清理装置位于安装支架远离络筒下料架的一端，所述支撑架上开设有落料缺口，所述承载架位于落料缺口的正下方，所述承载架上设有收集料盒。

进一步的，所述放料装置包括两个对称设置在络筒下料架上的放料组件，所述放料组件包括红外感应器和两个放料气缸，所述络筒下料架靠近其底部的外壁上设有两个对称且均呈竖直设置的第一安装板，两个放料气缸分别呈水平安装在两个第一安装板上，每个放料气缸的输出端上均安装有呈L型的挡料板，每个挡料板朝向络筒下料架的一端均设有第一滑条，所述络筒下料架的外壁上开设有与第一滑条滑动配合的第一滑槽，两个第一安装板之间设有呈水平设置的第二安装板，所述红外感应器安装在第二安装板上。

进一步的，所述转运装置包括转运电机、转运气缸、转运板、驱动齿轮、从动齿轮、呈U型的转动板和两个转运夹爪，所述支撑架上且位于络筒下料架的正下方设有两个对称设置的转动座，所述转动板的两端均设有转轴，两个转轴分别转动安装在两个转动座上，所述从动齿轮安装在一个转轴上，所述转运电机位于从动齿轮的旁侧，所述驱动齿轮安装在转运电机的输出端上，并且驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述转运气缸安装在转动板上，并且其输出端贯穿转动板，所述转运板呈水平安装在转运气缸的输出端上，所述转运板上设有两个对称设置的第三安装板，两个转运夹爪分别安装在第三安装板上。

进一步的，所述检测装置包括移动组件、推动组件和检测组件，所述推动组件与检测组件呈对称设置，所述移动组件位于推动组件与检测组件之间，所述移动组件包括移动电缸、承托板和两个承托部，所述移动电缸沿支撑架的长度方向设置在支撑架上，所述承托板呈水平安装在移动电缸的滑台上，两个所述承托部对称安装在承托板的顶部。