[发明专利]一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台

权利要求书

1.一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：包括工作平台、Y轴移动平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑块以及Z轴模块；

所述的工作平台上沿Y轴方向设置有多条Y轴移动平台，且每个Y轴移动平台上均设置有多个功能模块，该功能模块包括但不限于点胶模块、测量模块以及上下料模块，Y轴移动平台用于驱动功能模块在Y轴方向移动；

所述的第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；所述的第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块，且三条Y轴导轨相平行；所述X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；

两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；所述的X轴滑块滑动安装在两条X轴导轨上，所述的Z轴模块与X轴滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述Y轴移动平台的后方还设置有一放料平台，该放料平台用于放置经处理后的工件。

3.根据权利要求2所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述放料平台的顶部设置有一放料板，该放料板的两侧设置有条形导向块，工件即位于平行的两条条形导向块之间。

4.根据权利要求2所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述放料平台上方还设置有一定位装置，该定位装置包括沿Y轴方向设置的定位杆、以及分别固定在定位杆首尾端的前定位弹扣和后定位弹扣。

5.根据权利要求4所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述的定位装置固定在一调节杆上，该调节杆用于带动定位装置在Y轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述第二支撑座的侧壁上安装有前位置感应器和后位置感应器。

7.根据权利要求1所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述工作平台下方设置有支撑架，支撑架底部设置有万向轮和定位脚。