[发明专利]一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台

说明书

本发明公开了一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，包括工作平台、Y轴移动平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑块以及Z轴模块；工作平台上沿Y轴方向设置有多条Y轴移动平台，且每个Y轴移动平台上均设置有多个功能模块，第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面；X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上；X轴滑块滑动安装在两条X轴导轨上，Z轴模块与X轴滑块固定连接；本发明的有益效果是：该自动化多功能平台可以拼接多台不同功能机器联合工作，实现产品的多功能使用。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，更具体的说，本发明涉及一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台。

背景技术

在现代自动化生产过程中，效率是很重要的考量。目前工业上大部分生产设备采用自动化生产中，省去了人工，节省了大量的人力和物力，在生产上大大提高了效率，但随着自动化的不断发展，有些问问也慢慢浮现，比如一个物件在生产过程总需要点胶，需要测量尺寸，需要装配等操作时，一般会在点胶机上点完胶后取下物件，在去测量仪器上测量尺寸，然后再去装配，然后再去其他的操作，往往这些自动化设备不在同一片区域，各自动化设备不能第一时间协调工作，需要人为的去取放物件进行不同功能的实现操作，如果大量生产装配此类物件，则会花费大量的时间去取放物件，而且可能会发生人为误操作，点胶后可能未测量直接去装配了，这样若发现了需要花时间重新测量，若没发现流到客户手中损失会更严重。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，该自动化多功能平台可以拼接多台不同功能机器联合工作，实现产品的多功能使用。

本发明的技术方案是这样实现的：一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其改进之处在于：包括工作平台、Y轴移动平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑块以及Z轴模块；

所述的工作平台上沿Y轴方向设置有多条Y轴移动平台，且每个Y轴移动平台上均设置有多个功能模块，该功能模块包括但不限于点胶模块、测量模块以及上下料模块，Y轴移动平台用于驱动功能模块在Y轴方向移动；

所述的第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；所述的第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块，且三条Y轴导轨相平行；所述X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；

两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；所述的X轴滑块滑动安装在两条X轴导轨上，所述的Z轴模块与X轴滑块固定连接。

在上述的结构中，所述Y轴移动平台的后方还设置有一放料平台，该放料平台用于放置经处理后的工件。

在上述的结构中，所述放料平台的顶部设置有一放料板，该放料板的两侧设置有条形导向块，工件即位于平行的两条条形导向块之间。

在上述的结构中，所述放料平台上方还设置有一定位装置，该定位装置包括沿Y轴方向设置的定位杆、以及分别固定在定位杆首尾端的前定位弹扣和后定位弹扣。

在上述的结构中，所述的定位装置固定在一调节杆上，该调节杆用于带动定位装置在Y轴方向移动。

在上述的结构中，所述第二支撑座的侧壁上安装有前位置感应器和后位置感应器。

在上述的结构中，所述工作平台下方设置有支撑架，支撑架底部设置有万向轮和定位脚。