[发明专利]一种半自动墙面打磨装置

权利要求书

1.一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，所述的车架呈方形，所述的行走装置安装在车架上，所述的前后移动装置安装在车架上，所述的收集装置位于前后移动装置上，所述的上下移动装置有两个，均安装在前后移动装置上，所述的翻转装置有两个，均安装在上下移动装置上，所述的左右移动装置安装在上下移动装置上，所述的末端执行器安装在左右移动装置上，所述的控制器位于翻转装置上；所述的行走装置由万向轮、支腿、转向装置、驱动装置一、车轴和车轮组成，所述的万向轮有四个，均安装在车架上，所述的支腿有四个，均安装在车架上，所述的支腿包括液压缸一和支撑板，所述的液压缸一包括缸体一和活塞杆一，所述的缸体一固连在车架上，所述的支撑板固连在活塞杆一上，所述的转向装置安装在车架上，包括安装架一、电机一、齿轮一、齿轮二、轴一和固定架，所述的安装架一固连在车架上，所述的电机一安装在安装架一上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二安装在轴一上，并与齿轮一相啮合，所述的轴一通过轴承安装在车架上，所述的固定架固连在齿轮二上，所述的驱动装置一安装在固定架上，包括电机二、齿轮三和齿轮四，所述的电机二安装在固定架上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在车轴上，并与齿轮三相啮合，所述的车轴通过轴承安装在固定架上，所述的车轮安装在车轴上；

所述的末端执行器由安装架四、驱动装置二、移动架、滑块四、弯曲装置、防尘罩、照明灯和刷子组成，所述的安装架四固连在滑块一上，所述的安装架四包括电机架、安装板和工形架，所述的电机架固连在安装板上，所述的安装板固连在滑块一上，所述的工形架固连在安装板上，所述的工形架上开有槽二和吸尘口，所述的驱动装置二安装在安装架四上，包括电机六、链轮一、链轮二、轴三、链轮三、轴四、链条和滑块三，所述的电机六安装在电机架上，所述的链轮一通过键安装在电机六的输出轴上，所述的链轮二安装轴四上，所述的轴三安装在安装板上，所述的链轮三安装在轴三上，所述的轴四安装在安装板上，所述的链条与链轮一相啮合，所述的链条与链轮二相啮合，所述的链条与链轮三相啮合，所述的滑块三固连在链条上，所述的滑块三安装在槽三里，并与之形成移动副，所述的移动架固连在滑块四上，所述的移动架上开有槽三，所述的滑块四安装在槽二里，并与之形成移动副，所述的弯曲装置有两个，均安装在移动架上，所述的弯曲装置包括固定架、弯曲板、连杆一、连杆二、锁扣，所述的固定架固连在移动架上，所述的固定架上开有锁眼和槽五，所述的弯曲板有两个，一端与连杆一相连，另一端与连杆二相连，所述的连杆一安装移动架上，所述的连杆二安装在槽五里，所述的锁扣固连在连杆二上，所述的锁扣与锁眼配合锁死，所述的防尘罩有两个，均安装在安装架四上，所述的照明灯安装在安装架四上，所述的刷子固连在滑块四上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的前后移动装置由电机三、丝杆、滑杆一和移动平台组成，所述的电机三安装在车架上，所述的丝杆安装在车架上，其一端与电机三的输出轴相连，所述的滑杆一有两个，均安装在车架上，所述的移动平台安装在丝杆和滑杆一上；所述的收集装置包括收集箱、风机、方形软管和吸尘头，所述的收集箱位于移动平台上，所述的风机位于移动平台上，所述的方形软管有四个，均安装在收集盒和吸尘头之间，所述的吸尘头有四个，均安装在末端执行器上。

3.根据权利要求2所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的上下移动装置包括支架、电机四、齿轮五、齿条一、立柱和支撑杆，所述的支架呈L形，所述的电机四安装在支架上，所述的齿轮五通过键安装在电机四的输出轴上，与齿条一相啮合，所述的齿条一固连在立柱上，所述的立柱固连在移动平台上，所述的支撑杆的一端固连在立柱上，另一端固连在移动平台上；所述的翻转装置包括支座一、液压缸二、支座二、支座三、液压缸三、支座四和安装架二，所述的支座一固连在安装架二上，所述的液压缸二包括缸体二和活塞杆二，所述的缸体二通过铰链与支座一相连，所述的活塞杆二通过铰链与支座二相连，所述的支座二固连在安装架三上，所述的支座三固连在安装架二上，所述的液压缸三包括缸体三和活塞杆三，所述的缸体三通过铰链与支座三相连，所述的活塞杆三通过铰链与支座四相连，所述的支座四固连在安装架三上，所述的安装架二固连在支架上；所述的左右移动装置包括安装架三、电机五、齿轮六、滑块一、齿条二、轴二和滑杆二,所述的安装架三安装在轴二上，所述的安装架三上开有槽一，所述的轴二通过轴承安装在支架上，所述的电机五安装在安装架三上，所述的齿轮六通过键安装在电机五的输出轴上，所述的滑块一安装在滑杆二上，所述的齿条二固连在滑块一上，与齿轮六相啮合，所述的滑杆二有两个，均安装在槽一中。