[发明专利]一种半自动墙面打磨装置

说明书

本发明公开了一种半自动墙面打磨装置，包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，行走装置驱动整个装置行走，前后移动装置安装在车架上用于带动上下移动装置的移动，收集装置位于车架上用于收集灰尘，上下移动装置位于车架上用于带动左右移动装置的移动，翻转装置位于上下移动装置上用于带动左右移动装置的翻转，左右移动装置安装在上下移动装置上用于末端执行器的移动，末端执行器用于墙面的打磨，本发明能克服现有打磨装置的技术缺陷，用于室内装修，具有打磨均匀、自动收集灰尘、快速打磨等功能，还具有打磨圆柱形墙面、工作效率高、工作可靠、操作维护便捷等优点。

技术领域

本发明属于建筑机械设备技术领域，尤其是一种半自动墙面打磨装置。

背景技术

刮腻子是室内装修中的一道重要工序，但在刮腻子的过程中会对腻子进行打磨，为了能使墙面平整度更高，表面更细致、均匀，目前仍以人工为主，人工打磨需要耗费大量的时间、打磨时灰尘易到处飞扬，不仅效率低下，劳动强度高，而且完全依靠人力施工后如平整度等标准也不理想，此外，打磨时会需要脚手架等辅助工具，也给操作人员增加了一定的危险性。

目前市场里出现的手持式墙面打磨机利用的是圆形磨片去打磨墙面，操作简单，效率也较高，但是在处理墙角位置时，会出现较大的残留，并且工人在打磨顶面时需要双手将打磨机托住，增大了工人的劳动强度，而且不容易看到墙面打磨情况，因此亟需研发一种节省时间、灰尘不易到处飞扬的装修用的墙面打磨装置。

发明内容

本发明提供了一种半自动墙面打磨装置，以解决现有墙面打磨装置的效率低，劳动强度大、灰尘大等问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种半自动墙面打磨装置，包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，其特征在于：所述的车架呈方形，所述的行走装置安装在车架上，所述的前后移动装置安装在车架上，所述的收集装置位于前后移动装置上，所述的上下移动装置有两个，均安装在前后移动装置上，所述的翻转装置有两个，均安装在上下移动装置上，所述的左右移动装置安装在上下移动装置上，所述的末端执行器安装在左右移动装置上，所述的控制器位于翻转装置上；所述的行走装置由万向轮、支腿、转向装置、驱动装置一、车轴和车轮组成，所述的万向轮有四个，均安装在车架上，所述的支腿有四个，均安装在车架上，所述的支腿包括液压缸一和支撑板，所述的液压缸一包括液压缸缸体和活塞杆，所述的液压缸缸体固连在车架上，所述的支撑板固连在活塞杆上，所述的转向装置安装在车架上，包括安装架一、电机一、齿轮一、齿轮二、轴一和固定架，所述的安装架一固连在车架上，所述的电机一安装在安装架一上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二安装在轴一上，并与齿轮一相啮合，所述的轴一安装车架上，所述的固定架固连在齿轮二上，所述的驱动装置一安装在固定架上，包括电机二、齿轮三和齿轮四，所述的电机二安装在固定架上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在车轴上，并与齿轮三相啮合，所述的车轴安装在固定架上，所述的车轮安装在车轴上。

所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的前后移动装置由电机三、丝杆、滑杆一和移动平台组成，所述的电机三安装在车架上，所述的丝杆安装在车架上，其一端与电机三的输出轴相连，所述的滑杆一有两个，均安装在车架上，所述的移动平台安装在丝杆和滑杆一上；所述的收集装置包括收集箱、风机、方形软管和吸尘头，所述的收集箱位于移动平台上，所述的风机位于移动平台上，所述的方形软管有四个，均安装收集盒和吸尘头之间，所述的吸尘头有四个，均安装在末端执行器上。