[发明专利]一种穿戴式康复机器人

说明书

本发明公开了一种穿戴式机器人，属于保健机械技术领域，包括背架、靠垫、传动机构一、揉捏机构、拍打机构、穿戴装置、控制器。其中，背架由侧架、顶架、底架、导槽架和带架组成，传动机构一位于顶架上，靠垫位于传动机构一的上方，揉捏机构位于传动机构一的下侧，可在传动机构一的作用下进行移动，揉捏机构由传动机构二和按捏机构组成，在传动机构二的作用下，按捏机构可实时进行按摩动作，拍打机构位于传动机构一上，在传动机构一的作用下进行移动，同时完成拍打的按摩动作，穿戴装置位于背架上，以实现方便快捷的穿戴。本发明采用穿戴式设计，并实现多方位及多样式的按摩动作，实用性强，整体结构简单，维修方便，有望推广使用。

技术领域

本发明属于保健机械技术领域，具体涉及一种穿戴式康复机器人。

背景技术

在医疗中，医学和护理是相互联系和影响的，当患者经历过或大或小的治疗后，都需要进行康复治疗，但是目前的康复治疗的方式十分的落后，通常是人工手动进行按摩，或者利用手持式按摩器进行按摩，效率低下，操作者容易疲惫，使得其存在一定的局限性，并且由于固定器械的不可随意搬移，使得人们只能去指定场所进行康复治疗，无法及时做到快捷方便的康复治疗。

在日常生活中，人们因为工作的原因，导致身体疲惫，尤其是背部存在众多病疾和酸痛，但如今市场上存在的按摩器械，大多体型庞大，虽然有的可做到便携方便，但是按摩效果并不达能多样且高效，所以有必要设计一种穿戴式康复机器人，来解决目前康复治疗机械局限性的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种穿戴式康复机器人，不仅可适用于患者术后的康复治疗，也是居家生活的不二之选，以缓解身体压力。

为了达到上述目的，本发明是通过如下方式实现的：一种穿戴式康复机器人，其特征在于：包括背架、靠垫、传动机构一、揉捏机构、拍打机构、穿戴装置、控制器，所述的背架由侧架、顶架、底架、导槽架、背带架组成；所述的侧架有两个，且侧架的顶端通过螺栓安装在顶架的两侧，侧架的底端通过螺栓安装在底架两侧；所述的导槽架有两个，分别通过螺栓安装在侧架上，导槽架开有导槽一，所述的靠垫通过螺栓安装在顶架上；所述的背带架有两个，分别胶接在顶架上；所述的传动机构一安装在顶架上；所述的揉捏机构安装在传动机构一上；所述的拍打机构安装在传动机构一上；所述的控制器安装在导槽架上。

所述的传动机构一由平移架、电机一、齿轮一、齿轮二、支架三、齿条、导轨、滚轮、轴一组成；所述的平移架包括平移板一、支架一、平移板二和支架二；所述的平移板一安装在导槽一内，并与之形成移动副；所述的支架一有四个，均与滚轮相连接，且支架一的一端通过螺栓连接在平移板一上，支架一的另一端通过螺栓连接在平移板二上；所述的支架二有两个，支架二的一端与滚轮相连接，支架二的另一端通过螺栓连接在平移板一上；所述的电机一通过螺栓安装在平移板一上；所述的齿轮一通过键连接在电机一的输出轴上；所述的支架三有两个，分别通过螺栓连接在平移板一上；所述的齿轮二通过键连接在轴一上，且与齿轮一相啮合；所述的轴一通过轴承安装在支架三上；所述的齿条通过螺栓安装在导轨上，且与齿轮二相啮合；所述的导轨的两侧分别开有导槽二，导轨的一侧通过螺栓连接在顶架上，导轨的另一侧通过螺栓连接在底架上；所述的滚轮有六个，均安装在导槽二内。