[发明专利]智能垃圾回收柜的回收方法及智能垃圾回收柜

权利要求书

1.一种智能垃圾回收柜，其特征在于，包括柜体和控制主机，所述柜体的内部空间包括用于存放已打包垃圾的回收区、用于转移已打包垃圾的落物通道、避让区和用于放置已打包垃圾的投递腔， 所述投递腔、所述避让区和所述落物通道均位于所述回收区的上方，所述避让区对称设置在 所述投递腔的两侧，所述落物通道分别位于所述避让区的下方，

所述柜体内设有称重箱，所述称重箱包括用于将位于所述投递腔内的已打包垃圾推入至回收区的推动组件、用于驱动所述推动组件沿着所述避让区进行往复运动的驱动机构和安装在所述柜体内且用于实现对已打包垃圾进行称重的称重装置，所述称重装置位于所述推动组件的下方，所述推动组件与所述称重装置之间的空间为投递腔，所述投递腔朝向所述柜体正面的一端为投递口，所述投递口的一侧铰接有投递门，所述投递门上设有电控锁，所述电控锁与所述控制主机电连接；

所述柜体内设有垃圾分布调节机构，所述垃圾分布调节机构包括驱动气囊、调节气囊和配合所述驱动气囊和实现辅助推动效果的抵接组件，所述驱动气囊包括对称设置在所述柜体内上部的驱动气囊一和驱动气囊二，所述调节气囊包括对称设置在所述柜体内下部的调节气囊一和调节气囊二，所述驱动气囊一与所述驱动气囊二在所述避让区内进行伸缩动作，所述调节气囊一与所述调节气囊二在所述回收区内进行伸缩动作，所述驱动气囊一与所述调节气囊一之间连通有通气管一，所述驱动气囊二与所述调节气囊二之间连接有通气管二；所述抵接组件包括框架、对称设于所述框架两侧板上的抵接组件一和设置在所述柜体内壁上且与对应的所述抵接组件一相对的抵接组件二，所述抵接组件一包括分别与所述框架两侧板固定连接的推杆和设于所述推杆上的推板，所述推杆水平设置，所述抵接组件二包括位于所述驱动气囊与所述推板之间的压板和设于所述压板和所述柜体之间的弹性件，所述压板与所述驱动气囊固定连接。

2.根据权利要求 1所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述避让区、所述落物通道和所述回收区依次贯通。

3.根据权利要求 2所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述投递腔、所述避让区位于同一高度。

4.根据权利要求 1所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述柜体内位于所述回收区的上部位置设有溢满检测装置，所述溢满检测装置与所述控制主机电连接。

5.根据权利要求 4所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述柜体内设有能够观察到所述投递腔内区域的摄像头，所述柜体上设有控制主机，所述摄像头与所述控制主机之间进行信号传输。

6.根据权利要求 5所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述柜体的正面设有与所述控制主机电连接的标签打印机、RFID 读写器和操作显示屏。

7.根据权利要求 6所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述驱动机构包括对称设置在所述柜体内顶壁的导向梁、与所述导向梁平行且位于两个所述导向梁中间的安装梁，所述导向梁沿上该导向梁的长度方向设有滑轨，所述框架的上端对应位置设有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述安装梁的两端设有链轮，所述安装梁上靠近任一所述链轮的位置设有电机，所述电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴与最近的所述链轮连接，所述链轮的转动轴垂直于所述安装梁，所述链轮之间设有链条，所述链条包括靠近所述安装梁的上链条段和靠近所述框架的下链条段，所述下链条段的中部设有与所述框架上端连接的连接件，所述电机、所述减速器与所述控制主机电连接。

8.一种如权利要求 1 所述智能垃圾回收柜的回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、用户通过移动终端扫描智能垃圾回收柜上操作显示屏中的二维码，通过识别二维码进行身份绑定，之后操作显示屏上显示垃圾回收操作界面；

S2、用户通过垃圾回收操作界面选择待回收垃圾的类别，并确认回收单价，点击确认或取消售卖，若确认售卖，则进入 S3；若取消售卖，则结束；

S3、智能垃圾回收柜的标签打印机打印出标签，同时自动垃圾回收柜的投递门自动弹开； S4、用户取出标签并将标签粘贴在已打包垃圾上，之后将粘贴好标签的已打包垃圾放入自动垃圾回收柜的称重箱内，用户手动关闭投递门；

S5、称重箱内的称重装置对待售卖的垃圾进行称重，并将重量及成交价格显示在操作显示屏上，等待用户确认售卖或取消售卖；取消售卖，则自动弹开投递门，用户取出垃圾；确认售卖，则称重箱内的推动组件将已打包垃圾推入智能垃圾回收柜的回收区内，推动组件完成推入动作之后自动复位；

S6、智能垃圾回收柜中的垃圾量达到最大容量时，智能垃圾回收柜内的溢满检测装置检测到 该容量信息，并向该智能垃圾回收柜的控制主机发出溢满信号，智能垃圾回收柜的控制主机通过网络将溢满信号传输给回收中心的控制台，控制台将智能垃圾回收柜的身份信息或位置 信息发送给垃圾回收人员，通知垃圾回收人员收取垃圾；同时，控制主机接收到溢满信号后， 操作显示屏上显示容量已满的提示信息，并提示用户前去最近的其他未满的智能垃圾回收柜 进行垃圾投递；

S7、垃圾回收人员到达现场，整理并收集智能垃圾回收柜中的垃圾，对每个智能垃圾柜内的垃圾分别整体打包；

S8、垃圾回收人员将垃圾回收至回收中心之后，对回收的垃圾扫描并二次称重，垃圾回收人员在打开已打包垃圾之前和打开已打包垃圾之后分别对已打包垃圾进行拍照，然后检查每个已打包垃圾的内部分类，若称重或者检查没有问题，通知支付中心付款，支付中心将回收垃圾的费用转至用户的微信账号，完成售卖；若称重或者检查有问题，则将打开已打包垃圾之后的照片发送给用户微信，同时通知支付中心以实际重量对应的价格将费用转至该用户的微信账号。