[发明专利]一种用于晶圆承载盒的支撑架及其使用方法在审
申请号: | 201910415168.1 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110047793A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 崔正宏;罗文滨 | 申请(专利权)人: | 安徽宏实自动化装备有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230001 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑架 井字架 晶圆承载盒 支撑套管 焊接 伸缩套管 支撑螺杆 矩形框 上托架 拐角 滚球 载重 复位弹簧弹性 螺母 垂直外壁 螺丝固定 竖直设立 拐角处 活动块 底面 紧固 托杆 外壁 旋合 圆杆 | ||
1.一种用于晶圆承载盒的支撑架,其特征在于,包括上托架(51)、伸缩套管(52)和支撑套管(53),所述上托架(51)包括井字架(512),所述井字架(512)由矩形框及其四个拐角外壁均焊接两个垂直外壁的圆杆构成,所述井字架(512)的内部四个拐角处的底部焊接有托杆(513),所述井字架(512)的矩形框四个拐角的底面均焊接有竖直设立的支撑螺杆(514),所述支撑螺杆(514)的外壁套接有支撑套管(53),所述支撑套管(53)由与支撑螺杆(514)旋合连接的螺母(531)及其底部连接的圆管(532)组成,所述支撑螺杆(514)的底部通过第二复位弹簧(55)弹性连接有与圆管(532)内壁滑动连接的活动块(56),所述活动块(56)的底部嵌入安装活动连接的滚球(57);
所述井字架(512)圆杆外壁滑动套接有伸缩套管(52),所述伸缩套管(52)靠近井字架(512)圆杆的端部外壁旋合连接有紧固调节螺丝(522)。
2.根据权利要求1所述的一种用于晶圆承载盒的支撑架,其特征在于,所述活动块(56)的外径与圆管(532)的内径为过渡配合,所述圆管(532)的底部焊接有遮盖圆管(532)端口的圆环板,且圆环板的内径小于活动块(56)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种用于晶圆承载盒的支撑架,其特征在于,所述第二复位弹簧(55)的自然长度为圆管(532)深度的1.2倍,所述第二复位弹簧(55)正常压缩状态最小高度为圆管(532)深度的五分之一。
4.根据权利要求1所述的一种用于晶圆承载盒的支撑架,其特征在于,所述伸缩套管(52)的内径与井字架(512)圆杆外径为过渡配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于晶圆承载盒的支撑架,其特征在于,所述伸缩套管(52)的外壁开设有L型滑槽(521),所述井字架(512)圆杆端部外壁对应L型滑槽(521)所在位置处焊接有限位圆柱(511),所述伸缩套管(52)的内部设置有与井字架(512)圆杆端部外壁弹性连接的第一复位弹簧(54)。
6.根据权利要求5所述的一种用于晶圆承载盒的支撑架,其特征在于,所述限位圆柱(511)与L型滑槽(521)为配合构件,所述限位圆柱(511)的外径与L型滑槽(521)的内宽相同。
7.根据权利要求5所述的一种用于晶圆承载盒的支撑架,其特征在于,所述第一复位弹簧(54)的自然长度为伸缩套管(52)深度的1.2倍,所述第一复位弹簧(54)的正常压缩状态最小高度为伸缩套管(52)伸缩的五分之一。
8.一种用于晶圆承载盒的支撑架的使用方法,其特征在于,该装置的具体使用步骤为:
步骤一:根据支撑架在晶圆承载盒内的高度要求,通过扳手拧动螺母(531)带动支撑套管(53)在支撑螺杆(514)上下移动,直至满足指定高度要求;
步骤二:将井字架(512)圆杆端部套接的伸缩套管(52)沿着L型滑槽(521)移动并旋转锁紧;
步骤三:将支撑架放置在第二石英槽的底部固定,然后将处于锁紧状态的伸缩套管(52)解锁,使得上托架(51)利用第一复位弹簧(54)弹性连接的伸缩套管(52)与第二石英槽内壁挤压贴靠,同时在支撑套管(53)底部的滚球(57)作用下,将支撑架的位置改变;
步骤四:通过机械手臂将晶圆承载盒搬移至支撑架的上部,使得晶圆承载盒的底部与上托架(51)进行卡接,需要进行微调时,通过机械手臂将晶圆承载盒向上抬起至第二复位弹簧(55)将支撑架顶起,使得支撑套管(53)不与第二石英槽内底接触,且滚球(57)与第二石英槽内底接触,然后操控机械手臂带动晶圆承载盒移动,在移动的过程中,相应的伸缩套管(52)在第一复位弹簧(54)作用下,保证伸缩套管(52)端部始终与第二石英槽内壁贴靠,位置调整好后,撤去机械手臂,支撑套管(53)与第二石英槽内底接触,而滚球(57)收纳在支撑套管(53)内部。
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