[发明专利]一种电子元器件环形装配线的方法

权利要求书

1.一种电子元器件环形装配线的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：提供一分割转盘，将一分割器设置于所述分割转盘的下方，并且在所述分割转盘上安装有多个治具和一环形拨爪，多个所述治具分隔设置在所述分割转盘上，一上固定板设置于所述分割转盘的上方，一升降盘设置于所述上固定板的上方，通过一垂直主轴将所述分割转盘、所述分割器、所述上固定板和所述升降盘进行串接式固定，所述升降盘和所述上固定板之间设置有相互配合的一升降光轴和一导向轴承，所述升降盘靠近所述上固定板的一侧设置有多个取料吸嘴；

第二步：提供一交流电机来带动一主动轴进行运动，将一从动轴设于所述主动轴的一侧，所述主动轴、所述从动轴和所述分割器通过一第一同步轮、一第二同步轮、一第三同步轮和一第四同步轮配合同步带连接，所述第三同步轮带动所述第四同步轮转动，使得所述从动轴转动进而带动所述第一同步轮转动，同时所述第一同步轮带动所述第二同步轮转动，此时所述分割器转一个工位；

第三步：于所述主动轴上固定设置取料机构，而所述第四同步轮固定于所述主动轴，所述取料机构包括一双面凸轮，以及相互活动配合的一第一连杆、一第二连杆和两个气动弹簧，所述双面凸轮转动通过多个凸轮随动器带动所述第一连杆运动，而所述第一连杆通过所述气动弹簧带动所述第二连杆运动，所述第二连杆通过所述凸轮随动器带动一升降固定环上升或下降，所述升降固定环则带动所述垂直主轴上升或下降，所述环形拨爪旋转通过所述凸轮随动器带动所述分割转盘上的多个活动块移动，通过所述交流电机带动所述主动轴的运动，所述第二连杆通过所述气动弹簧带动所述垂直主轴旋转，进而带动所述环形拨爪旋转。

2.如权利要求1所述的电子元器件环形装配线的方法，其特征在于：第二步中，所述交流电机为交流三相电机，且具有与所述交流电机相互配合的一减速机，所述交流电机为所述分割转盘转动、所述升降盘和所述取料机构提供动力源。

3.如权利要求1所述的电子元器件环形装配线的方法，其特征在于：第三步中，所述交流电机带动所述主动轴运动，所述双面凸轮运动轨迹为最低点至最高点，且所述双面凸轮位于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述气动弹簧位于所述双面凸轮的一侧，所述第一连杆连接一个所述气动弹簧，所述第二连杆连接另一个所述气动弹簧。

4.如权利要求1所述的电子元器件环形装配线的方法，其特征在于：第一步和第三步中，所述分割转盘固定有一滑块，于所述滑块上设有所述活动块，所述活动块上设有一拉簧螺丝，于所述滑块的一端设有一限位块，一复位拉簧与所述拉簧螺丝配合定位或松脱，所述限位块对所述活动块进行限位。

5.如权利要求4所述的电子元器件环形装配线的方法，其特征在于：每一所述活动块靠近所述限位块的一端设有一限位螺丝，所述限位块对所述限位螺丝进行限位，所述复位拉簧设于所述滑块的一侧，所述拉簧螺丝设于所述活动块靠近所述复位拉簧的一侧，且所述复位拉簧靠近所述限位块的一端通过一固定件进行固定。

6.如权利要求1所述的电子元器件环形装配线的方法，其特征在于：第一步和第三步中，所述环形拨爪具有多个拨动部，一个所述拨动部的一侧设有一个所述凸轮随动器，通过所述凸轮随动器带动所述活动块带动所述拨动部旋转。

7.如权利要求6所述的电子元器件环形装配线的方法，其特征在于：所述拨动部的数量为十二个，分别为第一拨动部、第二拨动部、第三拨动部、第四拨动部、第五拨动部、第六拨动部、第七拨动部、第八拨动部、第九拨动部、第十拨动部、第十一拨动部和第十二拨动部，所述凸轮随动器的数量与所述拨动部的数量相对应，所述第二拨动部和所述第三拨动部之间设有一个所述凸轮随动器，所述第三拨动部和所述第四拨动部之间设有一个所述凸轮随动器，所述第四拨动部和所述第五拨动部之间设有一个所述凸轮随动器，所述第五拨动部和所述第六拨动部之间设有一个所述凸轮随动器，所述第九拨动部和所述第十拨动部之间设有一个所述凸轮随动器，所述第十拨动部和所述第十一拨动部之间设有一个所述凸轮随动器。