[发明专利]一种电子元器件环形装配线的方法

说明书

本发明公开了一种电子元器件环形装配线的方法，步骤为，第一步提供分割转盘，设于分割转盘上的多个治具和一环形拨爪，一升降盘设于上固定板的上方，第二步主动轴、从动轴和分割器通过一第一同步轮、一第二同步轮、一第三同步轮和一第四同步轮配合同步带连接，于主动轴上固定有取料机构，第四同步轮固定于主动轴，第三步取料机构具有一双面凸轮，活动配合的一第一连杆、一第二连杆和两个气动弹簧，双面凸轮转动通过多个凸轮随动器带动第一连杆运动，第一连杆通过气动弹簧带动第二连杆运动，第二连杆通过凸轮随动器带动一升降固定环，升降固定环带动垂直主轴，第二连杆通过气动弹簧带动垂直主轴旋转，进而带动环形拨爪旋转，组装精准且成本低。

【技术领域】

本发明涉及一种电子元器件环形装配线的方法，尤指一种装配精准的电子元器件环形装配线的方法。

【背景技术】

随着社会自动化的发展，工厂的产线基本都是用机器装配线替代了人工装配，这样不仅可以节约人工的高昂成本，而且不容易出错。

市面上用机器进行装配的产线，有一些是半自动化，有一些是全自动化，半自动化的机器装配线，是由很多个机器装配件组成的，相邻两个机器装配件之间通过人工进行拿取零件移动，这样相对于最初的全人工装配，是可以节约一定成本，但效率还是不高，而全自动化的机器装配线，在装配的过程中，完全不用人工参与，就可以自动组装完成，效率大大提升，但机器存在一个很重大的挑战，就是每个抓取、组装、压合等工序的位置都需要很精准，出现的偏差只要超出设计人员初始设定的公差范围，那么就容易导致装配失败，由于机器的冲力很大，很多时候就直接导致零件报废，而且设计人员初始设定的公差范围也不能很大，否则会造成最终产品的松动，不能达到客户的要求。

因此，有必要设计一种好的电子元器件环形装配线的方法，以克服上述问题。

【发明内容】

针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种通过分割转盘、升降盘和取料机构的相互协调配合，使得产品的装配精准且效率高、成本低的电子元器件环形装配线的方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种电子元器件环形装配线的方法，其包括以下步骤：第一步：提供一分割转盘，将一分割器设置于所述分割转盘的下方，并且在所述分割转盘上安装有多个治具和一环形拨爪，多个所述治具分隔设置在所述分割转盘上，一上固定板设置于所述分割转盘的上方，一升降盘设置于所述上固定板的上方，通过一垂直主轴将所述分割转盘、所述分割器、所述上固定板和所述升降盘进行串接式固定，所述升降盘和所述上固定板之间设置有相互配合的一升降光轴和一导向轴承，所述升降盘靠近所述上固定板的一侧设置有多个取料吸嘴；第二步：提供一交流电机来带动一主动轴进行运动，将一从动轴设于所述主动轴的一侧，所述主动轴、所述从动轴和所述分割器通过一第一同步轮、一第二同步轮、一第三同步轮和一第四同步轮配合同步带连接，所述第三同步轮带动所述第四同步轮转动，使得所述从动轴转动进而带动所述第一同步轮转动，同时所述第一同步轮带动所述第二同步轮转动，此时所述分割器转一个工位；第三步：于所述主动轴上固定设置取料机构，而所述第四同步轮固定于所述主动轴，所述取料机构包括一双面凸轮，以及相互活动配合的一第一连杆、一第二连杆和两个气动弹簧，所述双面凸轮转动通过多个凸轮随动器带动所述第一连杆运动，而所述第一连杆通过所述气动弹簧带动所述第二连杆运动，所述第二连杆通过所述凸轮随动器带动一升降固定环上升或下降，所述升降固定环则带动所述垂直主轴上升或下降，所述环形拨爪旋转通过所述凸轮随动器带动所述分割转盘上的多个活动块移动，通过所述交流电机带动所述主动轴的运动，所述第二连杆通过所述气动弹簧带动所述垂直主轴旋转，进而带动所述环形拨爪旋转。

第二步中，所述交流电机为交流三相电机，且具有与所述交流电机相互配合的一减速机，所述交流电机为所述分割转盘转动、所述升降盘和所述取料机构提供动力源。