[发明专利]一种自动无线充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种自动无线充电装置，其特征在于，充电装置在蓄电位置储存电能，在工作位置放电，包括本体(1)、底盘(2)、避障装置(4)和控制器，所述本体(1)底部固定在所述底盘(2)上，所述底盘(2)底面设置万向轮(24)，所述控制器和所述避障装置(4)分别设置在所述本体(1)上，所述避障装置(4)与所述控制器电连接，所述控制器控制所述万向轮(24)使所述本体(1)在所述蓄电位置和所述工作位置之间移动，所述避障装置(4)根据行进路线是否存在障碍物规划所述本体(1)的行程。

2.根据权利要求1所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述避障装置(4)包括设置在所述本体(1)上的回声避障器(41)和/或设置在所述本体(1)侧壁的红外线避障器(42)。

3.根据权利要求1所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括触发控制所述本体(1)移动的启动装置，所述启动装置与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述启动装置为移动终端，在所述移动终端的界面上触发所述本体(1)在所述蓄电位置和所述工作位置移动，所述移动终端通过无线通讯方式与所述控制器相连，所述移动终端在首次使用时，通过所述移动终端扫描室内布局，在所述移动终端上模拟出三维或二维的室内布局。

5.根据权利要求3所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述启动装置包括语音控制器(5)，所述语音控制器(5)设置在所述本体(1)顶部，所述语音控制器(5)与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述充电装置还设置提示器，所述提示器与所述控制器相连，当控制器检测到所述本体(1)充电完成或需要充电时，开启提示器，待用户对所述本体(1)发出指令后，关闭提示器。

7.根据权利要求6所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述提示器为移动终端，所述控制器将电量信号传输至所述移动终端，当控制器检测到所述本体(1)充电完成或需要充电时，通过所述移动终端提示用户进行操作。

8.一种自动无线充电装置的充电方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

移动至工作位置步骤：当检测到充电完成时，用户定位工作位置，控制器控制万向轮(24)使本体(1)移动，通过避障装置(4)实时监测行进路线中是否存在障碍物，若存在障碍物，则避障并重新规划行进路线，直至移动至工作位置，所述本体(1)正常运转；

移动至蓄电位置步骤：当检测到需要充电时，所述本体(1)检测蓄电位置，控制器控制万向轮(24)使所述本体(1)移动，通过避障装置(4)实时监测行进路线中是否存在障碍物，若存在障碍物，则避障并重新规划行进路线，直至移动至蓄电位置。

9.根据权利要求8所述的自动无线充电装置的充电方法，其特征在于，当检测到充电完成或需要充电时，所述控制器开启提示器，以提示用户进入下一步骤。

10.根据权利要求8所述的自动无线充电装置的充电方法，其特征在于，在本体(1)移动前，用户通过启动装置向所述控制器发布启动命令，所述控制器控制所述万向轮(24)转动。