[发明专利]一种自动无线充电装置及充电方法

说明书

本发明公开了一种自动无线充电装置及充电方法，充电装置在蓄电位置储存电能，在工作位置放电，包括本体、底盘、避障装置和控制器，所述本体底部固定在所述底盘上，所述底盘底面设置万向轮，所述控制器和所述避障装置分别设置在所述本体上，所述避障装置与所述控制器电连接，所述控制器控制所述万向轮使所述本体在所述蓄电位置和所述工作位置之间移动，所述避障装置根据行进路线是否存在障碍物规划所述本体的行程；充电方法包括在本体移动的过程中，避障装置根据行进路线是否存在障碍物规划本体的行程的步骤。本发明所述的自动无线充电装置将有线供电改为无线充电，减少家庭生活电器使用需要的插座数量。

技术领域

本发明涉及一种无线充电装置，尤其涉及一种自动无线充电装置及充电方法。

背景技术

随着家用电器品类的增多，电器的充电成为了家用电器使用过程中的一大问题。除了电视、电脑、净水机等各种需要长期连接电源的电器，还有空调、风扇、空气净化器、电暖器等一些季节性、时段性使用的电器，电源插座数量供不应求。当前的充电模式多为一个插座对应一个电器，家庭内部需常备插板。并且，目前绝大多数的家用电器不具备移动功能，仅能由用户将其移动到固定位置进行使用，电源线长度固定，可移动距离有限，使用范围有限，无法彻底解放双手。无论是对于电源插座的需求还是移动的不便，都使得家用电器较多的家庭使用电器越来越不便利。尤其当家庭中电源线越来越多，摆放稍有不慎，日常活动中很有可能会被电源线绊倒或产生各类安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动无线充电装置及充电方法，一方面，以解决现有的家用电器对电源插座的需求量大、使用不便利的技术问题，另一方面，以解决现有家用电器电源线杂乱易造成绊倒或安全事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种自动无线充电装置及充电方法、充电设备的具体技术方案如下：

一种自动无线充电装置，充电装置在蓄电位置储存电能，在工作位置放电，包括本体、底盘、避障装置和控制器，所述本体底部固定在所述底盘上，所述底盘底面设置万向轮，所述控制器和所述避障装置分别设置在所述本体上，所述避障装置与所述控制器电连接，所述控制器控制所述万向轮使所述本体在所述蓄电位置和所述工作位置之间移动，所述避障装置根据行进路线是否存在障碍物规划所述本体的行程。

进一步的，所述避障装置包括设置在所述本体上的回声避障器和/或设置在所述本体侧壁的红外线避障器。

进一步的，所述充电装置还包括触发控制所述本体移动的启动装置，所述启动装置与所述控制器连接。

进一步的，所述启动装置为移动终端，在所述移动终端的界面上触发所述本体在所述蓄电位置和所述工作位置移动，所述移动终端通过无线通讯方式与所述控制器相连，所述移动终端在首次使用时，通过所述移动终端扫描室内布局，在所述移动终端上模拟出三维或二维的室内布局。

进一步的，所述启动装置包括语音控制器，所述语音控制器设置在所述本体顶部，所述语音控制器与所述控制器电连接。

进一步的，所述充电装置还设置提示器，所述提示器与所述控制器相连，当控制器检测到所述本体充电完成或需要充电时，开启提示器，待用户对所述本体发出指令后，关闭提示器。

进一步的，所述提示器为移动终端，所述控制器将电量信号传输至所述移动终端，当控制器检测到所述本体充电完成或需要充电时，通过所述移动终端提示用户进行操作。

一种自动无线充电装置的充电方法，主要包括以下步骤：

移动至工作位置步骤：当检测到充电完成时，用户定位工作位置，控制器控制万向轮使本体移动，通过避障装置实时监测行进路线中是否存在障碍物，若存在障碍物，则避障并重新规划行进路线，直至移动至工作位置，所述本体正常运转；