[发明专利]一种基于自冲铆接的钉模防错方法及装置

权利要求书

1.一种基于自冲铆接的钉模防错方法，包括：

按照预设的焊接轨迹控制焊接机器人移动；

当控制所述焊接机器人移动到指定的焊接位置时，确定所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号；

根据所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号和预设的钉模组合信号，验证所述指定的焊接位置上的钉模组合的正确性；

根据验证所述指定的焊接位置上的钉模组合的正确性的结果，进行防错处理；

确定所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号，具体包括：

采集所述指定的焊接位置上的钉模组合信息；

根据所述指定的焊接位置上的钉模组合信息，确定所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号，其中，钉模组合信息为铆钉和铆模的尺寸信息，每一种钉模组合对应一个钉模组合信号。

2.根据权利要求1所述的方法，根据所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号和预设的钉模组合信号，验证所述指定的焊接位置上的钉模组合的正确性，具体包括：

判断所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号和预设的钉模组合信号是否一致；

若是，则验证所述指定的焊接位置上的钉模组合正确；

若否，则验证所述指定的焊接位置上的钉模组合错误。

3.根据权利要求2所述的方法，根据验证所述指定的焊接位置上的钉模组合的正确性的结果，进行防错处理，具体包括：

当验证所述指定的焊接位置上的钉模组合正确时，调用人机交互显示器显示钉模组合及其焊接参数；

当验证所述指定的焊接位置上的钉模组合错误时，调用人机交互显示器显示报警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，根据验证所述指定的焊接位置上的钉模组合的正确性的结果，进行防错处理，具体包括：

当验证所述指定的焊接位置上的钉模组合正确时，调用扬声器播报所述钉模组合及其焊接参数；

当验证所述指定的焊接位置上的钉模组合错误时，调用扬声器播报所述报警信息。

5.一种基于自冲铆接的钉模防错装置，包括：

控制器，用于按照预设的焊接轨迹控制焊接机器人移动；

焊接机器人，用于当所述控制器控制所述焊接机器人移动到指定的焊接位置时，确定所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号；

上位机，用于根据所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号和预设的钉模组合信号，验证所述指定的焊接位置上的钉模组合的正确性；还用于，根据验证所述指定的焊接位置上的钉模组合的正确性的结果，进行防错处理；

所述焊接机器人具体用于，采集所述指定的焊接位置上的钉模组合信息，根据所述指定的焊接位置上的钉模组合信息，确定所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号，其中，钉模组合信息为铆钉和铆模的尺寸信息，每一种钉模组合对应一个钉模组合信号。

6.根据权利要求5所述的装置，所述上位机具体用于，判断所述指定的焊接位置对应的钉模组合信号和预设的钉模组合信号是否一致，若是，则验证所述指定的焊接位置上的钉模组合正确，若否，则验证所述指定的焊接位置上的钉模组合错误。

7.根据权利要求6所述的装置，所述上位机具体用于，当验证所述指定的焊接位置上的钉模组合正确时，调用人机交互显示器显示钉模组合及其焊接参数，当验证所述指定的焊接位置上的钉模组合错误时，调用人机交互显示器显示报警信息。

8.根据权利要求7所述的装置，所述上位机具体用于，当验证所述指定的焊接位置上的钉模组合正确时，调用扬声器播报所述钉模组合及其焊接参数，当验证所述指定的焊接位置上的钉模组合错误时，调用扬声器播报所述报警信息。