[发明专利]一种重力式双轨四测机

权利要求书

1.一种重力式双轨四测机，其特征在于：包括机架，机架的上面设置有料管入料机构，料管入料机构的后侧并行排列分别设置有A轨翻转机构和B轨翻转机构，A轨翻转机构的后侧设置有A轨测试分离器机构，B轨翻转机构的后侧设置有B轨测试分离器机构，B轨测试分离器机构的右侧设置有触摸控制屏，触摸控制屏的一侧设置有控制按钮，A轨测试分离器机构的后侧设置有A轨第一分料梭机构，B轨测试分离器机构的后侧设置有B轨第一分料梭机构，A轨第一分料梭机构的后侧设置有A、B测试站机构，B轨第一分料梭机构的后侧设置有C、D测试站机构，A、B测试站机构的后侧设置有A轨第二分料梭机构，C、D测试站机构的后侧设置有B轨第二分料梭机构，A轨第二分料梭机构的后侧设置有A轨自动排料机构，B轨第二分料梭机构的后侧设置有B轨自动排料机构。

2.根据权利要求1所述的一种重力式双轨四测机，其特征在于：所述料管入料机构包括入料工作台板，入料工作台板顶面中部的上面左右对称分布有二条传送滑轨，于每条传送滑轨上滑动设置有传送滑块，左右两个传送滑块的顶面连接有料管托盘，料管托盘的下面设置有第一皮带轮机构，第一皮带轮机构的一侧设置有第一料管感应器，料管托盘的左右两侧分别设置有顶管气缸，每个顶管气缸的一侧设置有料管立柱，入料工作台板的左端纵向分布分别设置有A轨上料工位和B轨上料工位，入料工作台板右端的上面纵向分布分别设置有A轨推管气缸和B轨推管气缸。

3.根据权利要求1所述的一种重力式双轨四测机，其特征在于：所述A轨翻转机构和B轨翻转机构分别包括产品传送轨道，产品传送轨道的前端设置有入料轨道接口，入料轨道接口的后侧设置有轨道入口，轨道入口的一侧设置有翻转气缸，轨道入口的另一侧设置有入料压管夹子，翻转气缸的一侧设置有翻转高度限位块，入料压管夹子的一侧设置有入料滑轨，入料滑轨的上面设置有入料滑块，入料滑块的上面设置有下压气缸，下压气缸的一侧设置有下压感应器。

4.根据权利要求1所述的一种重力式双轨四测机，其特征在于：所述A轨测试分离器机构和B轨测试分离器机构分别包括测试分离轨道，测试分离轨道的一端设置有能对产品进行下压的优力胶，优力胶的一侧设置有测试分离器气缸，优力胶的另一侧设置有分离挡料板，分离挡料板的左右两侧分别设置有用于感应是否有料的第一感应器。

5.根据权利要求1所述的一种重力式双轨四测机，其特征在于：所述A轨第一分料梭机构和B轨第一分料梭机构均包括能对进入其工位内的物料进行分料的分料电机，与分料电机连接有第二皮带轮机构，第二皮带轮机构的左右两侧分别设置有第二感应器，于第二皮带轮机构的上面滑动设置有第一分料滑块，第一分料滑块的上面设置有第一分料梭轨道，第一分料梭轨道的一侧并行分布分别设置有A轨接料工位和B轨接料工位或C轨道出口和D轨接料工位，第一分料梭轨道的另一侧左右对称分布分别设置有A轨测试轨道和B轨测试轨道或C轨测试轨道和D轨测试轨道，A轨测试轨道或C轨测试轨道的后端设置为A轨排料工位或C轨排料工位，B轨测试轨道或D轨测试轨道的后端设置为B轨分料梭入口或D轨分料梭入口；A轨接料工位或C轨排料工位的后侧设置有A轨道出口或B轨道出口；第一分料梭轨道包括分别设置在第一分料滑块左右两侧的A轨分料梭轨道和B轨分料梭轨道或C轨分料梭轨道和D轨分料梭轨道, A轨分料梭轨道或C轨分料梭轨道的上面设置有第一阻挡气缸，B轨分料梭轨道或D轨分料梭轨道的上面设置有第二阻挡气缸。

6.根据权利要求1所述的一种重力式双轨四测机，其特征在于：所述A、B测试站机构和C、D测试站机构分别包括并行分布的A测试轨道和B测试轨道或C测试轨道和D测试轨道，A测试轨道或C轨测试轨道一端的一侧设置有第一缓冲有料感应器，A测试轨道或C轨测试轨道另一端的一侧设置有第二缓冲有料感应器，A测试轨道或C轨测试轨道的中部设置有第一测试工位；B测试轨道或D轨测试轨道一端的一侧设置有第三缓冲有料感应器，B测试轨道或D轨测试轨道另一端的一侧设置有第四缓冲有料感应器，B测试轨道或D轨测试轨道的中部设置有第二测试工位；第一测试工位上设置有第一金手指，第二测试工位上设置有第二金手指，每个金手指的上面设置有第三感应器，与每个金手指连接有测试夹爪气缸，每个测试夹爪气缸的一侧设置有测试挡料气缸，第三感应器的前后两侧分别设置有缓冲挡料气缸。