[发明专利]一种重力式双轨四测机

说明书

本发明的一种重力式双轨四测机，包括料管入料机构、二个翻转机构、二个测试分离器机构、二个第一分料梭机构、多个测试站机构、二个第二分料梭机构和二个自动排料机构。本发明能自动对产品完成上料、翻转、分离、传送、测试、不良品排料和良品排料等一列系操作，其又将各个机构设置为双工位同步运作，使其实现能拥有四条不同的测试轨道同步进行传送测试，以实现能大大提高其的工作效率和产能，其不但有效地解决了传统采用人手来对IC电子元器件进行加工导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前市面上的一些自动测试设备的工作效率和产能还无法满足企业大规模、批量化生产的要求的问题。

技术领域

本发明涉及一种重力式双轨四测机。

背景技术

传统对IC电子元器件进行生产加工一般是采用人手来操作的，人手操作具有工作效率低、加工精度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。后来，市面上研发了一些自动测试设备，其虽然可降低工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，但这些测试设备的结构一般都是只能单轨入料、单轨排料和只设置有单个测试站来测试产品的，其的工作效率和产能还有待进一步提高，其还不满足企业大规模、批量化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种重力式双轨四测机，其实现能对IC电子元件器自动完成上料、翻转、分离、传送、测试、不良品排料和良品排料等一列系操作，使实现能大大提高其的工作效率和产能，并能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种重力式双轨四测机，包括机架，机架的上面设置有料管入料机构，料管入料机构的后侧并行排列分别设置有A轨翻转机构和B轨翻转机构，A轨翻转机构的后侧设置有A轨测试分离器机构，B轨翻转机构的后侧设置有B轨测试分离器机构，B轨测试分离器机构的右侧设置有触摸控制屏，触摸控制屏的一侧设置有控制按钮，A轨测试分离器机构的后侧设置有A轨第一分料梭机构，B轨测试分离器机构的后侧设置有B轨第一分料梭机构，A轨第一分料梭机构的后侧设置有A、B测试站机构，B轨第一分料梭机构的后侧设置有C、D测试站机构，A、B测试站机构的后侧设置有A轨第二分料梭机构，C、D测试站机构的后侧设置有B轨第二分料梭机构，A轨第二分料梭机构的后侧设置有A轨自动排料机构，B轨第二分料梭机构的后侧设置有B轨自动排料机构。

作为优选，所述料管入料机构包括入料工作台板，入料工作台板顶面中部的上面左右对称分布有二条传送滑轨，于每条传送滑轨上滑动设置有传送滑块，左右两个传送滑块的顶面连接有料管托盘，料管托盘的下面设置有第一皮带轮机构，第一皮带轮机构的一侧设置有第一料管感应器，料管托盘的左右两侧分别设置有顶管气缸，每个顶管气缸的一侧设置有料管立柱，入料工作台板的左端纵向分布分别设置有A轨上料工位和B轨上料工位，入料工作台板右端的上面纵向分布分别设置有A轨推管气缸和B轨推管气缸。

作为优选，该料管入料机构的操作流程为：首先将料管横向放入左右二个料管立柱之间，由于每条料管立柱的内侧设置有能供料管从上至下滑动的空槽，空槽的截面呈凹字形设置，且凹字形设置的空槽的内径从上至下逐渐递减，使每条料管的左右两端会分别与左右二个料管立柱连接，且每条料管的端部能沿料管立柱中的空槽从上至下滑落到料管托盘的上面，并由料管托盘把料管接住；当料管感应器感应到料管传送到料管托盘的上面时，料管能随料管托盘并在第一皮带轮机构的驱动下能移送到A轨上料工位的位置，同时，顶管气缸启动并向上动作，向上运动的顶管气缸能阻挡料管立柱内的下一根料管往下传送，即顶管气缸能防止料管托盘离开原始位置而继续往下落入到入料工作台板的上面；A轨推管气缸能将到达A轨上料工位的料管推紧，并将其推进下一个工位上，以对料管完成进行上料操作；当上一条料管上料完毕后，料管托盘在第一皮带轮机构的驱动下能移送到初始的位置，接着，顶管气缸向下作复位运动，使料管能从料管立柱继续向下滑落到料管托盘上，如此循环。