[发明专利]一种可实时编程PCB电镀生产线及控制系统

权利要求书

1.一种可实时编程PCB电镀生产线，其特征在于，包括若干数量的升降机(10)、移载小车(20)、翻转机(30)和导轨(40)，若干数量的所述移载小车(20)按照预设指令沿着所述导轨(40)运行，并在经过的所述升降机(10)中实现升降换轨以及在经过的所述翻转机(30)中实现翻转换轨；其中，

所述升降机(10)包括机身(11)，所述机身(11)内设置有升降仓(12)，所述升降仓(12)至少包括低位和高位，两个正相对的所述升降机(10)的所述升降仓(12)的低位之间用所述导轨(40)对应连接，所述升降机(10)内设置有电机(14)、正向减速机(15)、反向减速机(16)、链条组(17)和托盘(13)，两个所述链条组(17)对称设置于所述升降仓(12)两侧且分别缠绕于所述正向减速机(15)和所述反向减速机(16)的齿轮上，每一所述链条组(17)上设置有至少一个所述托盘(13)，所述电机(14)分别与所述正向减速机(15)和所述反向减速机(16)电连接并控制其转动从而带动所述链条组(17)运动以实现所述托盘(13)在所述升降仓(12)的高位与低位之间往返运动；

所述移载小车(20)，包括小车本体(21)，所述小车本体(21)两侧分别设置有驱动轮(22)，所述驱动轮(22)驱动所述小车本体(21)沿着所述导轨(40)运动，所述小车本体(21)底部设置有夹具(23)，所述夹具(23)用于固定待电镀物体，所述小车本体(21)两侧分别设置有碳刷(24)，所述碳刷(24)用以形成对待电镀物体进行辅助电镀操作的电极，所述小车本体(21)上还设置有红外收发器(25)、WiFi收发器(26)和控制器，所述控制器分别与每一所述驱动轮(22)、每一所述碳刷(24)、所述红外收发器(25)和WiFi收发器(26)电连接，所述红外收发器(25)和所述WiFi收发器(26)分别接收所述小车本体(21)的目标信息并发送给所述控制器以实现所述小车本体(21)完成对待电镀物体的电镀操作；

所述翻转机(30)，设置于两个相邻的所述升降机(10)上，包括翻转机本体(31)，所述翻转机本体(31)上设置有两个轨道进出仓(32)、电机组(33)和旋转传动轴(34)，两个所述轨道进出仓(32)分别正投影于两个所述升降机(10)中的两个所述升降仓(12)上，所述旋转传动轴(34)与所述轨道进出仓(32)平行，且所述电机组(33)带动所述旋转传动轴(34)转动，所述旋转传动轴(34)上固定设置有旋转臂(35)，所述旋转臂(35)上设置有至少一个装载小车仓(36)，所述电机组(33)带动所述旋转传动轴(34)转动从而带动所述旋转臂(35)转动以实现所述装载小车仓(36)在两个所述轨道进出仓(32)之间轮流停靠，以实现所述装载小车仓(36)内装载的所述移载小车(20)于相邻的两个所述升降机(10)的高位之前的翻转换轨；

所述导轨(40)，包括两个平行设置的导轨本体(41)，两个平行设置的所述导轨本体(41)共同形成用于承载所述移载小车(20)的导轨组，所述移载小车(20)沿着所述导轨组运行，两个所述导轨本体(41)相对面上相向延伸设置有导轨槽(43)，所述移载小车(20)两侧的所述驱动轮(22)分别在对应的所述导轨槽(43)内转动从而带动所述移载小车(20)沿着所述导轨组运行，所述移载小车(20)两侧的两个所述碳刷(24)分别与对应侧的所述导轨槽(43)内的正极导轨(42)和负极导轨(45)相接触且电连接，两个所述碳刷(24)分别接收所述正极导轨(42)和所述负极导轨(45)的供电从而为所述移载小车(20)的运行提供能量驱动。

2.根据权利要求1所述的电镀生产线，其特征在于，与所述导轨(40)平行设置的两个所述链条组(17)的齿轮之间用链条同步传动轴(101)连接。

3.根据权利要求1所述的电镀生产线，其特征在于，所述升降机(10)还包括减速电机组(19)，所述减速电机组(19)分别与所述正向减速机(15)和所述反向减速机(16)电连接。

4.根据权利要求1所述的电镀生产线，其特征在于，所述升降仓(12)于所述托盘(13)运动方向的侧面上设置有滑行槽(18)，所述托盘(13)紧贴所述滑行槽(18)内壁垂直滑动。