[发明专利]一种可实时编程PCB电镀生产线及控制系统

说明书

一种可实时编程PCB电镀生产线及控制系统，属于电镀生产线技术领域，包括若干数量的升降机(10)、移载小车(20)、翻转机(30)、导轨(40)和上位机(50)，若干数量的所述移载小车(20)按照预设指令沿着所述导轨(40)运行，并在经过的所述升降机(10)中实现升降换轨以及在经过的所述翻转机(30)中实现翻转换轨。本发明提供的可实时编程PCB电镀生产线具有以下优点：(1)清洁、环保、卫生、无噪音、无污染；(2)安全、可靠，性能稳定；(3)可实时编程，节省人力，自动化程度高；(4)拥有多种数据传输方式，不良率远低于市场设备。

技术领域

本发明属于电镀生产线技术领域，具体涉及一种可实时编程PCB电镀生产线及控制系统。

背景技术

目前生产中采用的PCB电镀生产线存在多个问题，具体如下：

(1)电镀小车升降结构复杂，常发生故障；

(2)电镀移载小车里的电镀整流器会带来散热不良的问题,不利于长时间工作；

(3)整流器的电源是通过碳刷供应,电镀小车在前进移动过程中碳刷与供电铜排之间无法保证绝对接触良好，会影响电镀品质，甚至会导致电火花，长时间的电火花会有热量产生，会触发烟雾报警，触发消防系统；

(4)小车的导电碳刷与阳极输出碳刷在小车移动时候，供电铜排与碳刷摩擦会产生粉尘飘落,会因为气流的流动而飘扬,无法满足生产SLP类载板的无尘车间要求；

(5)小车自带升降机构，升降机构的卷扬皮带和升降轨道在升降的过程中会产生粉尘和油污，会污染电镀槽的电镀液；

(6)电镀小车自带整流机，体积偏大重量过重，难以单人操作运输，在有一定高度并且狭小的电镀设备空间里面维修保养，会产生工伤安全隐患；

(7)整体设备体积庞大，难以做到空间最大化利用，相对产能过低；

(8)整体设备过于复杂，制造成本过高，难以在业界大面积推广使用，相对于传统设备，价比不高。

发明内容

为解决上述至少一个问题，本发明提供了：一种可实时编程PCB电镀生产线，包括若干数量的升降机、移载小车、翻转机和导轨，若干数量的所述移载小车按照预设指令沿着所述导轨运行，并在经过的所述升降机中实现升降换轨以及在经过的所述翻转机中实现翻转换轨；其中，

所述升降机包括机身，所述机身内设置有升降仓，所述升降仓至少包括低位和高位，两个正相对的所述升降机的所述升降仓的低位之间用所述导轨对应连接，所述升降机内设置有电机、正向减速机、反向减速机、链条组和托盘，两个所述链条组对称设置于所述升降仓两侧且分别缠绕于所述正向减速机和所述反向减速机的齿轮上，每一所述链条组上设置有至少一个所述托盘，所述电机分别与所述正向减速机和所述反向减速机电连接并控制其转动从而带动所述链条组运动以实现所述托盘在所述升降仓的高位与低位之间往返运动；

所述移载小车，包括小车本体，所述小车本体两侧分别设置有驱动轮，所述驱动轮驱动所述小车本体沿着所述导轨运动，所述小车本体底部设置有夹具，所述夹具用于固定待电镀物体，所述小车本体两侧分别设置有碳刷，所述碳刷用以形成对待电镀物体进行辅助电镀操作的电极，所述小车本体上还设置有红外收发器、WiFi收发器和控制器，所述控制器分别与每一所述驱动轮、每一所述碳刷、所述红外收发器和WiFi收发器电连接，所述红外收发器和所述WiFi收发器分别接收所述小车本体的目标信息并发送给所述控制器以实现所述小车本体完成对待电镀物体的电镀操作；