[发明专利]基于距离检测的反馈控制平台

权利要求书

1.一种基于距离检测的反馈控制平台，其特征在于，所述平台包括：

雷达测距设备，设置在滑行结构的后端，用于采用超声波测距原理实现对后方的滑行结构的距离检测，以获得并输出相应的即时后方距离。

2.如权利要求1所述的基于距离检测的反馈控制平台，其特征在于，

所述雷达测距设备包括天线、发射机、接收机和信号处理器，所述天线与所述发射机连接，所述信号处理器与所述接收机连接。

3.如权利要求2所述的基于距离检测的反馈控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

反馈控制设备，设置在滑行结构的后端，与所述雷达测距设备连接，用于在接收到的即时后方距离小于等于预设距离阈值时，根据接收到的即时在滑人数控制所述雷达测距设备到后方的滑行结构的即时后方距离维持为与所述即时在滑人数成正比的数值。

4.如权利要求3所述的基于距离检测的反馈控制平台，其特征在于：

在所述反馈控制设备中，与所述即时在滑人数成正比的数值小于等于所述即时后方距离。

5.如权利要求4所述的基于距离检测的反馈控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

所述反馈控制设备还用于在接收到的即时后方距离大于所述预设距离阈值时，不执行与所述即时在滑人数对应的反馈控制；

电子眼采集设备，设置在滑行结构的后端，用于面对滑行结构的后方进行图像数据采集，以获得并输出相应的即时采集图像；

曲线处理设备，设置在滑行结构内，与所述电子眼采集设备连接，用于接收所述即时采集图像，对所述即时采集图像中的各条曲线分别进行弧度检测，并在存在弧度超过预设弧度阈值的曲线时，将其的弧度调整到所述预设弧度阈值，以获得并输出相应的弧度调整图像；

旋转校正设备，与所述曲线处理设备连接，用于对接收到的弧度调整图像执行旋转校正处理，以获得并输出相应的旋转校正图像；

形状匹配设备，与所述旋转校正设备连接，用于基于预设的基准人体形状对所述旋转校正图像执行形状匹配，以在匹配到相应的人体区域时，发出第一控制指令；

所述形状匹配设备用于在未匹配到相应的人体区域时，发出第二控制指令；

高通滤波锐化设备，分别与所述旋转校正设备和所述形状匹配设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，对旋转校正图像执行高通滤波锐化处理，以获得高通滤波锐化图像，并将所述高通滤波锐化图像发送给旋转校正设备；

所述旋转校正设备还用于在接收到高通滤波锐化图像时，对所述高通滤波锐化图像执行旋转校正处理，以获得并输出二次校正图像；

脸部解析设备，分别与所述反馈控制设备和所述旋转校正图像连接，用于基于预设脸部成像特征从所述二次校正图像中解析出一个或多个脸部子图像，并将所述二次校正图像中的一个或多个脸部子图像的数量作为即时在滑人数输出；

DSP处理芯片，分别与所述旋转校正设备、所述形状匹配设备和所述高通滤波锐化设备连接；

其中，所述旋转校正设备还与所述形状匹配设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，将所述旋转校正图像直接作为二次校正图像输出；

其中，所述DSP处理芯片通过16位数据总线分别与所述旋转校正设备、所述形状匹配设备和所述高通滤波锐化设备建立双向通信链路；

其中，所述DSP处理芯片、所述旋转校正设备、所述形状匹配设备和所述高通滤波锐化设备共用同一计时时钟。

6.如权利要求5所述的基于距离检测的反馈控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

时钟检测设备，设置在滑行结构内，与所述电子眼采集设备连接，用于接收所述即时采集图像，对所述即时采集图像的像素时钟频率进行检测，以获得对应的当前像素时钟频率；

命令映射设备，与所述时钟检测设备连接，用于在所述当前像素时钟频率超限时，发出频率过快命令；

所述命令映射设备还用于在所述当前像素时钟频率未超限时，发出频率正常命令。