[发明专利]基于距离检测的反馈控制平台

说明书

本发明涉及一种基于距离检测的反馈控制平台，包括：雷达测距设备，设置在滑行结构的后端，用于采用超声波测距原理实现对后方的滑行结构的距离检测，以获得即时后方距离；所述雷达测距设备包括天线、发射机、接收机和信号处理器；反馈控制设备，用于在即时后方距离小于等于预设距离阈值时，根据接收到的即时在滑人数控制所述雷达测距设备到后方的滑行结构的即时后方距离维持为与所述即时在滑人数成正比的数值。本发明的基于距离检测的反馈控制平台运行可靠、安全有效。由于在后方滑行结构过近时，考虑到搭载人数越多，后方滑行结构制动效果越差的特征，制定了基于后方滑行结构上人数的反馈车距控制机制，从而有效避免滑行撞击事故的产生。

技术领域

本发明涉及距离检测领域，尤其涉及一种基于距离检测的反馈控制平台。

背景技术

激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/-1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。

相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。由于其精度高，一般为毫米级，为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。

发明内容

本发明具备以下几处重要的发明点：

(1)在后方滑行结构过近时，考虑到搭载人数越多，后方滑行结构制动效果越差的特征，制定了基于后方滑行结构上人数的反馈车距控制机制，从而有效避免滑行撞击事故的产生；

(2)在依次执行曲线处理和旋转校正后的图像中执行识别动作失败时，返回在旋转校正之前实现对图像的高通滤波锐化动作，并对经过高通滤波锐化后的图像再次执行旋转校正处理，以保证图像识别的成功率。

根据本发明的一方面，提供了一种基于距离检测的反馈控制平台，所述平台包括：雷达测距设备，设置在滑行结构的后端，用于采用超声波测距原理实现对后方的滑行结构的距离检测，以获得并输出相应的即时后方距离。

更具体地，在所述基于距离检测的反馈控制平台中：所述雷达测距设备包括天线、发射机、接收机和信号处理器，所述天线与所述发射机连接，所述信号处理器与所述接收机连接。

更具体地，在所述基于距离检测的反馈控制平台中，所述平台还包括：反馈控制设备，设置在滑行结构的后端，与所述雷达测距设备连接，用于在接收到的即时后方距离小于等于预设距离阈值时，根据接收到的即时在滑人数控制所述雷达测距设备到后方的滑行结构的即时后方距离维持为与所述即时在滑人数成正比的数值。

更具体地，在所述基于距离检测的反馈控制平台中：在所述反馈控制设备中，与所述即时在滑人数成正比的数值小于等于所述即时后方距离。

更具体地，在所述基于距离检测的反馈控制平台中，所述平台还包括：所述反馈控制设备还用于在接收到的即时后方距离大于所述预设距离阈值时，不执行与所述即时在滑人数对应的反馈控制；电子眼采集设备，设置在滑行结构的后端，用于面对滑行结构的后方进行图像数据采集，以获得并输出相应的即时采集图像；曲线处理设备，设置在滑行结构内，与所述电子眼采集设备连接，用于接收所述即时采集图像，对所述即时采集图像中的各条曲线分别进行弧度检测，并在存在弧度超过预设弧度阈值的曲线时，将其的弧度调整到所述预设弧度阈值，以获得并输出相应的弧度调整图像。