[发明专利]用于使显示系统对故障的灵敏度降低的装置和方法

权利要求书

1.一种用于使被配置为显示地形的合成表示的飞行器(AC)显示系统对故障的灵敏度降低的方法，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-获取步骤(E1)，所述获取步骤由获取模块(3)实施，包括获取环境数据和所述飞行器(AC)的当前飞行参数，所述当前飞行参数至少包括姿态、高度、三维位置以及航向；

-第一生成步骤(E2)，所述第一生成步骤由第一生成模块(4)实施，包括生成描绘飞行符号体系的第一图像(I1)，所述飞行符号体系包括至少一个零俯仰参考线，所述第一图像(I1)指示相对于所述飞行器(AC)的零俯仰角的俯仰角，所述零俯仰参考线表示所述飞行器(AC)的所述零俯仰角，所述第一图像(I1)至少基于所述姿态而生成；

-第二生成步骤(E3)，所述第二生成步骤由第二生成模块(5)实施，包括至少基于所述姿态、所述航向、所述三维位置以及所述环境数据生成第二图像(I2)，所述第二图像描绘所述飞行器(AC)所飞越的地形的形貌；

-第三生成步骤(E4)，所述第三生成步骤由第三生成模块(6)实施，包括生成第三图像(I3)，所述第三图像包括由基于所述飞行器(AC)的姿态来确定的分割线分开的至少两个部分，第一部分(13)包括具有表示第一颜色范围的值的像素，第二部分(14)包括具有表示第二颜色范围的值的像素；

-第四生成步骤(E5)，所述第四生成步骤由第四生成模块(7)实施，包括通过依次将所述第一图像(I1)、所述第二图像(I2)和所述第三图像(I3)叠加来生成第四图像(I4)，所述第一图像(I1)被放置在前景中，使得当所述第二图像中所示的所飞越地形的形貌由于故障而向下移位时，所述第三图像的所述第二部分在所述第四图像中可见，从而突出显示所述故障；

-传输步骤(E6)，所述传输步骤由传输模块(8)实施，包括向用户装置(9)传输表示所述第四图像(I4)的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述第二生成步骤(E3)包括以下子步骤：

-第一确定子步骤(E31)，所述第一确定子步骤由第一确定子模块(51)实施，包括至少基于所述姿态、所述三维位置、所述航向以及所述环境数据来确定所述飞行器(AC)所飞越地形的形貌；

-第一赋予子步骤(E32)，所述第一赋予子步骤由第一赋予子模块(52)实施，包括将至少一个像素值赋予形成所述第二图像(I2)的一部分的第一像素集，所述一个或多个像素值表示所述飞行器(AC)所飞越地形的形貌；

-第二赋予子步骤(E33)，所述第二赋予子步骤由第二赋予子模块(53)实施，包括将表示透明像素的值赋予形成所述第二图像(I2)的一部分的第二像素集，所述第二像素集对应于所述第二图像(I2)的其像素不属于所述第一像素集的像素集。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，

其特征在于，所述第三生成步骤(E4)包括以下子步骤：

-第二确定子步骤(E41)，所述第二确定子步骤由第二确定子模块(61)实施，包括基于所述零俯仰参考线来确定所述分割线的位置，所述分割线平行于所述零俯仰参考线(10)，当在所述第四生成步骤(E5)中将所述第一图像(I1)、所述第二图像(I2)和所述第三图像(I3)叠加时，所述第三图像(I3)的所述第二部分(14)至少部分地对应于所述第二图像(I2)中表示的所述飞行器(AC)所飞越的地形(15)的形貌；

-添加子步骤(E42)，所述添加子步骤由添加模块(62)实施，包括将指示出错的指示性元素(12)添加到所述第三图像(I3)的所述第二部分(14)，以便明确地发信号报告所述故障，当所述第二图像中示出的所飞越地形的形貌由于所述故障而向下移位时，此指示性元素(12)在所述第四图像中可见。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，所述分割线(11)布置在与所述飞行器(AC)的零俯仰角相对应的位置；

并且其特征在于，所述指示性元素(12)相对于所述分割线(11)布置在与某一俯仰角(Δ⁰)相对应的距离处，所述俯仰角对应于当所述飞行器(AC)以最大高度飞行时由所述飞行器(AC)的所述零俯仰角与自然地平线之间的差限定的角度。