[发明专利]用于使显示系统对故障的灵敏度降低的装置和方法

说明书

本发明涉及用于使显示系统对故障的灵敏度降低的装置和方法。减敏装置(1)包括：获取模块(3)，获取模块用于获取飞行器的当前飞行参数；生成模块(4)，所述生成模块用于生成描绘飞行符号体系的第一图像，所述飞行符号体系包括至少一个零俯仰参考线；生成模块(5)，生成模块用于生成描绘所述飞行器所飞越的地形的地貌的第二图像；生成模块(6)，生成模块用于生成包括由分割线分开的至少两个部分的第三图像(I3)；生成模块(7)，生成模块被配置为通过依次叠加所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像来生成第四图像，所述第一图像放置在前景中；以及传输模块(8)，传输模块被配置为向用户装置(9)传输表示所述第四图像的信号。

技术领域

本发明涉及一种用于使显示系统、特别是被配置为将合成形貌显示为用于飞行和导航符号体系的背景图像的主飞行显示器对故障的灵敏度降低的装置和方法。

背景技术

主飞行显示器(PFD)通常显示描绘飞行和导航符号体系的图像，该飞行和导航符号体系由控制和显示系统(CDS)或由电子仪器系统(EIS)生成。并行地，合成视觉系统(SVS)生成描绘由飞行器飞越的地形的拓扑的图像。最近的此图像放置在描绘飞行和导航符号体系的图像的背景中。此显示器也可以设置在比如平视显示器(HUD)等显示器表面上。此表面对应于位于飞行员的外部视野中的显示飞行信息的透明表面。

此显示器增强了飞行员关于飞行器的地理位置、飞行器相对于其飞过的地形的位置以及飞行器相对于进场轨迹以便着陆的相对位置的情境感知。

然而，如果例如在由SVS进行处理的期间俯仰数据或高度数据被破坏(改变)，则此显示器可能会出现故障。这些故障可能导致显示器中所飞越地形的拓扑向下或向上移位。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种故障减敏方法和装置同时如果拓扑发生移位则限制飞行员的负荷来克服这些缺点。

为此，本发明涉及一种用于使被配置为显示地形的合成表示的飞行器显示系统对故障的灵敏度降低的方法。

根据本发明，所述减敏方法包括以下步骤：

-获取步骤，所述获取步骤由获取模块实施，包括获取环境数据和所述飞行器的当前飞行参数，所述当前飞行参数至少包括姿态、高度、三维位置以及航向；

-第一生成步骤，所述第一生成步骤由第一生成模块实施，包括生成描绘飞行符号体系的第一图像，所述飞行符号体系包括至少一个零俯仰参考线，所述第一图像指示相对于所述飞行器的零俯仰角的俯仰角，所述零俯仰参考线表示所述飞行器的所述零俯仰角，所述第一图像至少基于所述姿态而生成；

-第二生成步骤，所述第二生成步骤由第二生成模块实施，包括至少基于所述姿态、所述航向、所述三维位置以及所述环境数据生成第二图像，所述第二图像描绘所述飞行器所飞越的地形的形貌；

-第三生成步骤，所述第三生成步骤由第三生成模块实施，包括生成第三图像，所述第三图像包括由基于所述飞行器的姿态来确定的分割线分开的至少两个部分，第一部分包括具有表示第一颜色范围的值的像素，第二部分包括具有表示第二颜色范围的值的像素；

-第四生成步骤，所述第四生成步骤由第四生成模块实施，包括通过依次将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像叠加来生成第四图像，所述第一图像被放置在前景中，使得当所述第二图像中所示的所飞越地形的形貌由于故障而向下移位时，所述第三图像的所述第二部分在所述第四图像中可见，从而突出显示所述故障；

-传输步骤，所述传输步骤由传输模块实施，包括向用户装置传输表示所述第四图像的信号。

因此，借助于由第三生成模块生成的第三图像，当所飞越地形的形貌向下移位时，可以通过在显示器上出现的所述第三图像的第二部分来突出显示故障。

根据一个特征，所述第二生成步骤包括以下子步骤：