[发明专利]一种自洁净抗干扰移动机器人

权利要求书

1.一种自洁净抗干扰移动机器人，包括机壳(1)、车轮(4)和车头(5)，其特征在于：所述机壳(1)的内部一侧连接有第一传动机构(2)，且第一传动机构(2)的下端安装有第二传动机构(3)，所述车轮(4)分布于第二传动机构(3)的两端，所述车头(5)分布于机壳(1)的另一端，且车头(5)远离机壳(1)的一侧两端安装有清扫辊(6)，所述清扫辊(6)的外壁四周胶接有刷毛(7)，所述车头(5)远离机壳(1)的一侧焊接有铲体(8)，且铲体(8)的外壁两侧固定有侧挡板(9)，所述车头(5)的外壁两侧设置有侧转轮(10)，所述机壳(1)的内侧中部连接有收纳舱(11)，且收纳舱(11)的中部顶部贯穿有风管(12)，所述风管(12)的内壁安装有安装板(13)，且安装板(13)的中部固定有鼓风机(14)，所述风管(12)的中部贯穿有旋转臂(15)，且风管(12)的顶部设置有过滤网(16)，所述机壳(1)的中心线一侧活动连接有转向结构(17)，且机壳(1)的下端中部安装有杂物出口(18)，所述杂物出口(18)的一侧固定有底板(19)，且底板(19)的下端中心线一侧设置有摩擦垫(20)，所述底板(19)的两侧连接有滑槽(21)，所述机壳(1)的下端两侧设置有胶接层(22)，且胶接层(22)的底部胶接有滑板(23)，所述收纳舱(11)的一侧连接有喷洒结构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述机壳(1)的内部包括有塑料层(101)、金属层(102)和细金属网层(103)，所述塑料层(101)的一侧分布有金属层(102)，且金属层(102)的另一侧胶接有细金属网层(103)。

3.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述第一传动机构(2)的内部包括有电动机(201)、传动轴(202)、连接齿轮(203)和传动齿轮(204)，所述电动机(201)的中轴线处分布有传动轴(202)，且传动轴(202)的一侧外壁键连接有连接齿轮(203)，所述连接齿轮(203)的一端底部分布有传动齿轮(204)。

4.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述第二传动机构(3)的内部包括有车轴(301)、第一皮带轮(302)、第一连接皮带(303)、旋转轴(304)、第二皮带轮(305)和第二连接皮带(306)，所述车轴(301)的外壁两侧连接有第一皮带轮(302)，且第一皮带轮(302)的外壁顶部安装有第一连接皮带(303)，所述第一连接皮带(303)的另一端固定有旋转轴(304)，且旋转轴(304)的外壁两侧设置有第二皮带轮(305)，所述第二皮带轮(305)的外壁顶部贴合有第二连接皮带(306)。

5.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述风管(12)通过旋转臂(15)与收纳舱(11)构成旋转结构，且风管(12)与过滤网(16)之间相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述转向结构(17)的内部包括有调节螺杆(1701)、连接臂(1702)和转向轮(1703)，所述调节螺杆(1701)的一侧连接有连接臂(1702)，且连接臂(1702)的另一侧安装有转向轮(1703)。

7.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述底板(19)沿滑槽(21)的内壁两侧左右滑动，且底板(19)的面积大于杂物出口(18)的面积。

8.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述滑板(23)沿机壳(1)的中心线对称分布，且滑板(23)通过胶接层(22)与机壳(1)之间构成可拆卸结构。

9.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人，其特征在于：所述喷洒结构(24)的内部包括有储水箱(2401)、进水阀(2402)、泵体(2403)、连接管道(2404)、电磁阀门(2405)和喷头(2406)。