[发明专利]一种自洁净抗干扰移动机器人有效
申请号: | 201910416330.1 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110089981B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 尹玲;武静;张斐;林荣 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 洁净 抗干扰 移动 机器人 | ||
1.一种自洁净抗干扰移动机器人,包括机壳(1)、车轮(4)和车头(5),其特征在于:所述机壳(1)的内部一侧连接有第一传动机构(2),且第一传动机构(2)的下端安装有第二传动机构(3),所述车轮(4)分布于第二传动机构(3)的两端,所述车头(5)分布于机壳(1)的另一端,且车头(5)远离机壳(1)的一侧两端安装有清扫辊(6),所述清扫辊(6)的外壁四周胶接有刷毛(7),所述车头(5)远离机壳(1)的一侧焊接有铲体(8),且铲体(8)的外壁两侧固定有侧挡板(9),所述车头(5)的外壁两侧设置有侧转轮(10),所述机壳(1)的内侧中部连接有收纳舱(11),且收纳舱(11)的中部顶部贯穿有风管(12),所述风管(12)的内壁安装有安装板(13),且安装板(13)的中部固定有鼓风机(14),所述风管(12)的中部贯穿有旋转臂(15),且风管(12)的顶部设置有过滤网(16),所述机壳(1)的中心线一侧活动连接有转向结构(17),且机壳(1)的下端中部安装有杂物出口(18),所述杂物出口(18)的一侧固定有底板(19),且底板(19)的下端中心线一侧设置有摩擦垫(20),所述底板(19)的两侧连接有滑槽(21),所述机壳(1)的下端两侧设置有胶接层(22),且胶接层(22)的底部胶接有滑板(23),所述收纳舱(11)的一侧连接有喷洒结构(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人,其特征在于:所述机壳(1)的内部包括有塑料层(101)、金属层(102)和细金属网层(103),所述塑料层(101)的一侧分布有金属层(102),且金属层(102)的另一侧胶接有细金属网层(103)。
3.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人,其特征在于:所述第一传动机构(2)的内部包括有电动机(201)、传动轴(202)、连接齿轮(203)和传动齿轮(204),所述电动机(201)的中轴线处分布有传动轴(202),且传动轴(202)的一侧外壁键连接有连接齿轮(203),所述连接齿轮(203)的一端底部分布有传动齿轮(204)。
4.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人,其特征在于:所述第二传动机构(3)的内部包括有车轴(301)、第一皮带轮(302)、第一连接皮带(303)、旋转轴(304)、第二皮带轮(305)和第二连接皮带(306),所述车轴(301)的外壁两侧连接有第一皮带轮(302),且第一皮带轮(302)的外壁顶部安装有第一连接皮带(303),所述第一连接皮带(303)的另一端固定有旋转轴(304),且旋转轴(304)的外壁两侧设置有第二皮带轮(305),所述第二皮带轮(305)的外壁顶部贴合有第二连接皮带(306)。
5.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人,其特征在于:所述风管(12)通过旋转臂(15)与收纳舱(11)构成旋转结构,且风管(12)与过滤网(16)之间相互贴合。
6.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人,其特征在于:所述转向结构(17)的内部包括有调节螺杆(1701)、连接臂(1702)和转向轮(1703),所述调节螺杆(1701)的一侧连接有连接臂(1702),且连接臂(1702)的另一侧安装有转向轮(1703)。
7.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人,其特征在于:所述底板(19)沿滑槽(21)的内壁两侧左右滑动,且底板(19)的面积大于杂物出口(18)的面积。
8.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人,其特征在于:所述滑板(23)沿机壳(1)的中心线对称分布,且滑板(23)通过胶接层(22)与机壳(1)之间构成可拆卸结构。
9.根据权利要求1所述的一种自洁净抗干扰移动机器人,其特征在于:所述喷洒结构(24)的内部包括有储水箱(2401)、进水阀(2402)、泵体(2403)、连接管道(2404)、电磁阀门(2405)和喷头(2406)。
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