[发明专利]一种自洁净抗干扰移动机器人

说明书

本发明涉及一种自洁净抗干扰移动机器人，包括机壳、车轮和车头，所述机壳的内部一侧连接有第一传动机构，且第一传动机构的下端安装有第二传动机构，所述车轮分布于第二传动机构的两端，所述车头分布于机壳的另一端。本发明通过机壳、塑料层、金属层和细金属网层的设置，机壳的内部包括有塑料层、金属层和细金属网层，所述塑料层的一侧分布有金属层，且金属层的另一侧胶接有细金属网层，机壳的外壁采用塑料材料作为防锈保护层，同时塑料材料不易对家庭地板与墙面进行刮擦，金属层采用不锈钢材料制成，金属层作为内衬层，其良好的刚性，保证整个机壳在使用中不易发生形变损坏，提高设备的安全系数。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种自洁净抗干扰移动机器人。

背景技术

随着时代发展，人们的生活日益提高，在生活中需要智能机器人完成一些家庭较为简单的生活清理，家政服务机器人能够代替人完成家政服务工作的机器人，通过机器人对家庭进行清扫，保证家里地面的清洁度。

在中国发明专利申请公开说明书CN 104224054 A公开的一种清扫机器人，虽然该发明清扫机器人向前行走时，滚刷向前清扫垃圾，因此被清扫的垃圾颗粒大小不受滚刷本体与地面之间的间隙大小限制，较大的垃圾颗粒也容易进入集尘室；滚刷上的刷毛设置为“V”字形螺旋结构，在滚刷的滚动过程中，使垃圾由两侧向中心聚集，吸尘口前侧的凸缘起到灰尘挡板的作用，使部分灰尘，尤其是大颗粒的垃圾更容易吸入集尘室中，结构简单却大大提高了清扫效率，但是在使用中舱内易布满大量灰尘，不易清扫，同时该清扫过程为干式清扫，无法进行湿式清扫，不方便使用者使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自洁净抗干扰移动机器人，以解决上述背景技术中提出的在使用中舱内易布满大量灰尘，不易清扫，同时该清扫过程为干式清扫，无法进行湿式清扫，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自洁净抗干扰移动机器人，包括机壳、车轮和车头，所述机壳的内部一侧连接有第一传动机构，且第一传动机构的下端安装有第二传动机构，所述车轮分布于第二传动机构的两端，所述车头分布于机壳的另一端，且车头远离机壳的一侧两端安装有清扫辊，所述清扫辊的外壁四周胶接有刷毛，所述车头远离机壳的一侧焊接有铲体，且铲体的外壁两侧固定有侧挡板，所述车头的外壁两侧设置有侧转轮，所述机壳的内侧中部连接有收纳舱，且收纳舱的中部顶部贯穿有风管，所述风管的内壁安装有安装板，且安装板的中部固定有鼓风机，所述风管的中部贯穿有旋转臂，且风管的顶部设置有过滤网，所述机壳的中心线一侧活动连接有转向结构，且机壳的下端中部安装有杂物出口，所述杂物出口的一侧固定有底板，且底板的下端中心线一侧设置有摩擦垫，所述底板的两侧连接有滑槽，所述机壳的下端两侧设置有胶接层，且胶接层的底部胶接有滑板，所述收纳舱的一侧连接有喷洒结构。

优选的，所述机壳的内部包括有塑料层、金属层和细金属网层，所述塑料层的一侧分布有金属层，且金属层的另一侧胶接有细金属网层。

优选的，所述第一传动机构的内部包括有电动机、传动轴、连接齿轮和传动齿轮，所述电动机的中轴线处分布有传动轴，且传动轴的一侧外壁键连接有连接齿轮，所述连接齿轮的一端底部分布有传动齿轮。

优选的，所述第二传动机构的内部包括有车轴、第一皮带轮、第一连接皮带、旋转轴、第二皮带轮和第二连接皮带，所述车轴的外壁两侧连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的外壁顶部安装有第一连接皮带，所述第一连接皮带的另一端固定有旋转轴，且旋转轴的外壁两侧设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外壁顶部贴合有第二连接皮带。

优选的，所述风管通过旋转臂与收纳舱构成旋转结构，且风管与过滤网之间相互贴合。

优选的，所述转向结构的内部包括有调节螺杆、连接臂和转向轮，所述调节螺杆的一侧连接有连接臂，且连接臂的另一侧安装有转向轮。

优选的，所述底板沿滑槽的内壁两侧左右滑动，且底板的面积大于杂物出口的面积。